[实用新型]一种伺服驱动拉伸机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及拉伸机构技术，特别是一种伺服驱动拉伸机构。

背景技术

吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒（软化成液体）或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。塑料吹瓶机合模机构，是安装在机架上的固定模板，固定模板经上、下导杆连接活动模板，固定模板上安装开合模气缸，气缸的活塞杆连接活动模板，固定模板是对称 的两块模板，在两块固定模板上分别安装开合模气缸，两只开合模气缸分别连接活动模板，固定模板中有增压气缸腔，以气缸催动模板达成合模目地，现有的吹瓶机伺服拉伸机构一般只有一个机械限位，机械限位反应不灵活，容易对机械造成损害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种伺服驱动拉伸机构。

其技术方案为：一种伺服驱动拉伸机构，包括拉伸机构本体，设置在拉伸机构本体上的电机，与电机连接的齿轮条，该齿轮条固定在滑动块上，所述齿轮条的末端设置有平行的拉伸杆一和拉伸杆二，在所述拉伸机构本体内设置有限位杆，该限位杆上设置有原点开关部件和极限限位部件，所述伸杆一和拉伸杆二上分别设置有传感器，该传感器在所述的原点开关部件和极限限位部件之间来回拉伸。

作为优选，所述电机上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮条啮合，传动齿轮带动齿轮条来回拉伸。

作为优选，所述传动齿轮与电机轴连接。

作为优选，所述齿轮条的末端设置有机械限位杆。

作为优选，所述拉伸机构本体的末端设置有定位板，所述拉伸杆一和拉伸杆二穿过所述的定位板。

本实用新型提供了一种带机械限位和电子限位两种方式，在操作中可以配合使用，达到精准限位，确保拉伸行程。

附图说明

图1是本实用新型的机构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

其图1和图2中的标注及名称如下：

齿轮条1，拉伸杆一2，机械限位杆3，定位板4，限位杆5，拉伸杆二6，滑动块7，传动齿轮8，电机9，原点开关部件10，传感器11，极限限位部件12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1和图2所示，一种伺服驱动拉伸机构，包括拉伸机构本体，设置在拉伸机构本体上的电机9，与电机9连接的齿轮条1，该齿轮条1固定在滑动块7上，所述齿轮条1的末端设置有平行的拉伸杆一2和拉伸杆二6，所述拉伸机构本体的末端设置有定位板4，所述拉伸杆一2和拉伸杆二6穿过所述的定位板4；在所述拉伸机构本体内设置有限位杆5，该限位杆5上设置有原点开关部件10和极限限位部件12，所述伸杆一2和拉伸杆二6上分别设置有传感器11，该传感器11在所述的原点开关部件10和极限限位部件12之间来回拉伸。

在本实用新型中，电机9上设置有电机轴，电机轴上设置有传动齿轮8，该传动齿轮8与齿轮条1啮合，所述传动齿轮8带动齿轮条1来回拉伸。所述齿轮条1的末端设置有机械限位杆3。

其具体的工作原理是，启动电机9，电机9的转动带动传动齿轮8正向运动，传动齿轮8则带动齿轮条1向内运动，伸杆一2和拉伸杆二6被推出，其最大的推出行程至极限限位部件12处，当达到设定的行程时，电机9反转，机9的转动带动传动齿轮8反向运动，传动齿轮8则带动齿轮条1向外运动，伸杆一2和拉伸杆二6被拉回，其最大的拉回行程至原点开关部件10处，本实用新型采用传感器11进行限位传感信号采集，反应速度快；同时本实用新型采用传统的机械限位杆3进行辅助限位，达到双重限位，在操作中可以配合使用，精准限位，确保拉伸行程。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。