[实用新型]一种具有交互功能的机器人有效
申请号: | 201621445657.X | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN206335587U | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 安庆荣 | 申请(专利权)人: | 厦门团队机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 李强 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 交互 功能 机器人 | ||
技术领域
本实用新型实施例涉及机器人领域,特别涉及一种具有交互功能的机器人。
背景技术
机器人是目前比较前言的技术领域,也是未来发展的重要领域;众所周知,目前的机器人多数仅能按照命令来实现运作,因此很难做到非常的智能化,因此对于情感交互这方面来说,现有的机器人难以做到有效的功能体现。
云端服务是目前大力发展的一项技术,因此配合机器人可以实现快速的数据的处理,从而快速做出反应,以此来做到情感交互会使得整体效果更好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有交互功能的机器人。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有交互功能的机器人,其特征在于:包括软质硅胶制成的外保护壳和设于外保护壳内的交互系统,交互系统主要由数据采集装置和用于给数据采集装置提供电力支持的供电模块构成,数据采集装置包括微型计算机、传感器和功能模块,其中传感器和功能模块均数据连接微型计算机;其中微型计算机还数据连接有储存器和通讯模块;所述传感器包括呼吸传感器、心率传感器、体温传感器和击打频率传感器构成,其中呼吸传感器用于采集使用者的呼吸频率、心率传感器用于采集使用者的心率、体温传感器用于采集使用者的体温、击打频率传感器则用于采集使用者对整个机器人的击打频率,利用传感器采集使用者的行为及体征,从而判断其具体处于何种心理状态;呼吸传感器、心率传感器、体温传感器和击打频率传感器均通过放大器实现信号放大,然后通过A/D转换器转换后连接微型计算机,其中A/D转换器用于将电信号转换为数字信号;所述外保护壳设有与传感器配合设置的采集口;所述功能模块包括扬声器、麦克风和发光灯带,外保护壳上设有与扬声器、麦克风和发光灯带相配合的安装位,其中麦克风和扬声器连接微型计算机,微型计算机通过继电器控制发光灯带的开关;所述通讯模块通过以太网通讯连接云服务器。使用者在实际使用时,其具体的心理状态会反馈到云服务器,此时云服务器则根据相应的心理状态下发相应的音频文件,从而实现与使用者短暂延迟后的对话,从而实现有效的心理辅导,这样可以起到对使用者心理疏通的作用。
作为本实用新型进一步的方案:所述麦克风用于收集使用者的对话语音,从而更为精确的实现心态判断。
作为本实用新型再进一步的方案:所述发光灯带采用LED灯带构成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型主要依靠多个传感器以及麦克风来收集使用者的体征数据已经情感数据,然后将数据利用数据传输的形式反馈到云服务器,此时云服务器便可根据数据判断实际相应的数据下发,利用实现音频文件的播放、或者控制LED灯带闪烁,又或者是时间语音对话,这都与云服务器下发的信息有关,这样便实现了交互,从容做到心理疏通的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具有交互功能的机器人的结构示意图。
图2为本实用新型一种具有交互功能的机器人中交互系统的结构示意图。
附图标记:
1微型计算机 2传感器 3功能模块
4储存器 5供电模块 6通讯模块
7呼吸传感器 8心率传感器 9体温传感器
10击打频率传感器11云端服务器12扬声器
13麦克风14发光灯带15外保护壳
16采集口
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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