[实用新型]一种杠杆式零部件漏焊检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件检测装置，尤其是涉及一种杠杆式零部件漏焊检测机构。

背景技术

凸焊螺母广泛应用于白车身上，白车身上的凸焊螺母常常焊接在一些较隐蔽的部位，容易出现螺母漏焊的情况，导致产品缺陷，这种缺陷的产品流入到后续工序中可能会产生严重的后果，甚至导致整车报废。通常企业生产时，为避免螺母漏焊，主要采用以下方式：靠人工检查螺母是否漏焊，由于工人素质不一且长时间工作易疲劳，注意难以集中，很难保证产品质量的稳定性；采用接近开关检测，其原理是接近开关直接感应到零件后，将信号传递到焊机控制器来控制焊枪动作，零件漏装时没有信号传递到控制器，焊枪无动作，但受零件结构、夹具定位结构、焊点分布等条件限制，使用普通结构的接近开关无法实现对螺母漏焊的检测。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种检测效率高、检测结果准确稳定、操作简单的杠杆式零部件漏焊检测机构；该检测机构适用于焊接在空间狭小部位的凸焊螺母的检测。

本实用新型采用的技术方案是：一种杠杆式零部件漏焊检测机构，包括固定在夹具上的接近开关，其特征在于：还包括固定在夹具上的安装块和通过铰轴与安装块铰接的检测杠杆，所述检测杠杆的两端分别设有与接近开关感应端对应的检测部和与待检测件对应的接触部。

作为优选，所述检测杠杆包括连接块及两根平行设置且一端均与连接块连接的检测杆和接触杆，所述检测部和接触部分别位于检测杆和接触杆的另一端。

作为优选，所述检测杆的长度长于接触杆的长度。

作为优选，所述检测杆与接触杆的长度比值为3:1。

作为优选，所述安装块的下部设有定位孔和连接孔。

本实用新型取得的有益效果是：通过将检测杠杆铰接在连接块上，检测杠杆的检测部与接近开关的感应端对应，检测杠杆的接触部与待检测件对应，使得待检测件上的螺母漏焊信号通过检测杠杆传递给接近开关，进一步通过接近开关的通断来控制夹具的动作。

附图说明

图1为待检测件上焊有螺母时的杠杆式零部件漏焊检测机构的工作状态图；

图2为图1的侧视图；

图3为待检测件上漏焊螺母时的杠杆式零部件漏焊检测机构的工作状态图；

图4为本实用新型的一种实施例。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型的一种杠杆式零部件漏焊检测机构，包括接近开关1、连接块2和检测杠杆3，接近开关1通过连接板7固定连接在夹具上，接近开关1通过信号线与PLC控制器8相连，PLC控制器8控制夹具的夹紧或松开；连接块2通过下部两侧的定位孔21和中部的连接孔22定位固定在夹具上，连接块2上端通过铰轴4铰接有检测杠杆3，检测杠杆3采用一体式结构，两端以铰轴4为旋转中心设有检测部3a和接触部3b，检测部3a的上端与接近开关1的感应端11对应，接触部3b的上端与待检测件5对应。

本实施例中将该杠杆式零部件漏焊检测机构设计成下压式。如图3所示，当待检测件5上相应部位没有焊接螺母6时，没有螺母6压住接触部32，由于检测部3a比接触部3b长，在自身重力作用下，检测部3a下降接触部3b上翘，检测部3a远离接近开关1的感应端11，接近开关1没法接通，没有信号输出到PLC控制器8中，夹具无动作，机器人焊接无法预约，启动报警；如图1所示，当待检测件5上相应部位焊有螺母6时，螺母6压住接触部3b，检测部3a靠近(或接触)接近开关1的感应端11，接近开关1接通，有信号输出到PLC控制器8中，PLC控制器8控制夹具正常夹紧，机器人启动焊接。

该杠杆式零部件漏焊检测机构还可以根据待检测件5的具体形状、焊接螺母6在待检测件5上的分布位置等具体情况，将检测杠杆3的长度及感应的方式(检测部3a与接触部3b的位置设定，检测部31与感应端11的感应位置，接触部3b与待检测件5上螺母6的接触方式等)作相应的调整，以满足具体的检测要求。

如图4所示，本实用新型的检测杠杆3采用分体式结构，检测杠杆3包括连接块31、检测杆32和接触杆33，检测杆32和接触杆33相互平行设置，且分别固定在连接块31的左右两端，检测杆32的长度比接触杆33的长度要长，长度比值为3:1，连接块31通过铰轴4铰接在连接块2的上端，检测杆32和接触杆33以铰轴4为旋转中心形成杠杆式结构；在检测杆32末端设有与接近开关1的感应端11相配合的检测部3a，在接触杆33末端设有与待检测件5上螺母6相配合的接触部3b。运动原理与一体式检测杠杆3相同。