[实用新型]一种太阳能电池板清洗装置的一键收展臂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板清洗装置的控制系统领域，具体涉及一种太阳能电池板清洗装置的一键收展臂系统。

背景技术

太阳能光伏发电厂是目前大面积推广的清洁能源形式，其电池板需要经常清除表面浮尘才能够有效的发电。目前常用的太阳能电池板清洗装备主要有车辆式和轨道式装备两类，轨道式装备对场地建设要求高，因此成本也高，不利于推广，而车辆式装备往往采用机械臂的方式进行清洗，而机械臂的运行操作往往需要消耗工人大量的时间，导致清洗效率低，因此有必要对机械臂的操纵系统进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械臂便捷快速定位的操作系统，使得清洗装置可以快速准确的定位在太阳能电池板的上方。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种太阳能电池板清洗装置的一键收展臂系统，包括控制装置、处理器、执行装置以及安装在机械臂上的数据采集装置，所述控制装置以及数据采集装置均与处理器的信号输入端电连接，处理器的信号输出端与执行装置电连接；

所述机械臂包括可旋转且可伸缩的垂直臂、可伸缩的水平臂、可伸缩的刷架升降推杆和清洗刷架，所述垂直臂由相互套接的两个立筒组成，且垂直臂的伸缩由伸缩油缸来驱动，垂直臂的下端可旋转设置在清洗装置的机架上，且垂直臂的旋转由液压转动马达驱动，所述垂直臂通过转台限位装置限定其转动的角度，所述水平臂由通过轨道套接的多节水平臂架组成，且水平臂的伸缩由伸缩油缸来驱动，所述水平臂铰接在垂直臂的顶端，并通过变幅油缸可调节水平臂的仰角大小，所述刷架升降推杆由相互套接的两个升降臂组成，且刷架升降推杆的伸缩由电机驱动，所述刷架升降推杆的上端与水平臂的端头之间固定连接，所述清洗刷架铰接在刷架升降推杆的下端，且通过刷架变幅推杆可调节刷架升降推杆与清洗刷架的角度；

所述控制装置包括操作面板和显示器，所述操作面板上设置有一个示教按键、一个臂架摇杆和两个功能键，其中一个功能按键是“一键收臂”,另一个功能按键是三位键，所述三位键上拨为“左展臂”，下拨为“右展臂”，中间为零位，所述臂架摇杆可以用来手动调节机械臂；所述操作面板和显示器均安装在控制室，所述操作面板和显示器电连接；

所述数据采集装置包括长度传感器一、长度传感器二、长度传感器三、长度传感器四和长度传感器五，所述长度传感器一设置在垂直臂的底端，用于监测垂直臂的伸出长度状态，所述长度传感器二设置在变幅油缸的底端，用于监测变幅油缸的伸出长度状态，所述长度传感器三设置在水平臂侧面的前端，用于监测水平臂的伸出长度状态，所述长度传感器四设置在刷架升降推杆的顶端，用于监测刷架升降推杆的伸出长度状态，所述长度传感器五设置在刷架变幅推杆的底端，用于监测刷架变幅推杆的伸出长度状态；

所述处理器包括依次相连的输入电路，可编程控制器以及输出电路；

所述执行装置包括控制刷架升降推杆和刷架变幅推杆的处理器，还包括控制垂直臂伸缩油缸、液压转动马达、变幅油缸和水平臂伸缩油缸的多路阀；

有益效果

本实用新型提供的一键收展臂系统及方法可以增强太阳能光伏板清洗设备的操控便捷性，而且能够使得清洗装置精确定位从而能够更加快速的对太阳能板进行清洗，从而提高太阳能电池板的光能转化效率，因此减少了作业时间，增加了工作效率，而且能够提高清洗的质量。

附图说明

图1是本实用新型一键收展臂系统的结构示意图；

图2是本实用新型一键收展臂系统的系统结构原理流程图；

图3是本实用新型一键收展臂系统的一键展臂程序流程图；

图4是本实用新型一键收展臂系统的一键收臂程序流程图。

图中：1、垂直臂，2、水平臂，3、刷架升降推杆，4、清洗刷架、5、变幅油缸，，6刷架变幅推杆7、操作面板，8、轨道，9、长度传感器一，10、长度传感器二，11、长度传感器三，12、长度传感器四，13、长度传感器五。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步详细的描述。

如图所示，一种太阳能电池板清洗装置的一键收展臂系统，其特征在于：包括控制装置、处理器、执行装置以及安装在机械臂上的数据采集装置，所述控制装置以及数据采集装置均与处理器的信号输入端电连接，处理器的信号输出端与执行装置电连接；