[实用新型]一种新型的物流分拣装置

权利要求书

1.一种新型的物流分拣装置，其特征在于：包括：

底板（1），所述底板（1）的中部开设有若干个分拣口（2），每个所述分拣口（2）的外侧的所述底板（1）的长边处设有一个第一光电对射开关（3）；

轨道（4），所述轨道（4）为跑道型并且所述轨道（4）固定在所述分拣口（2）的周向的所述底板（1）上，所述轨道（4）的内侧的入弯处和出弯处的所述底板（1）上分别设有第二光电对射开关（31）；

分拣车，所述分拣车包括本体（5）、第一光电传感器（6）、第二光电传感器（61）、托盘（7）、推杆电机（8）、驱动模块和电控装置（9），所述本体（5）的底部活动连接在所述轨道（4）上，所述驱动模块固定在所述本体（5）的内部的底部上用以驱动所述本体（5）行驶，所述第一光电传感器（6）固定在所述本体（5）的内部的一侧用来与所述第一光电对射开关（3）配合计数，所述第二光电传感器（61）固定在所述本体（5）的内部的另一侧用来与所述第二光电对射开关（31）配合计数，所述推杆电机（8）铰接在所述本体（5）的内部的底部，所述托盘（7）的一侧铰接在所述本体（5）的上部的一侧并且与所述推杆电机（8）的输出轴铰接，所述电控装置（9）固定在所述本体（5）的内部并且与所述推杆电机（8）、所述第一光电传感器（6）和所述第二光电传感器（61）电连接。

2.如权利要求1所述的新型的物流分拣装置，其特征在于：所述本体（5）的底部设有导向机构，所述导向机构包括导向摆臂（10）、导向安装板（11）、轴位螺钉（12）、扭矩螺母（13）和两个导向轮（14），所述导向安装板（11）固定在所述本体（5）的底部，所述轴位螺钉（12）通过所述扭矩螺母（13）活动连接在所述导向安装板（11）上，所述轴位螺钉（12）与所述导向摆臂（10）固定连接，两个所述导向轮（14）固定在所述导向摆臂（10）上并且两个所述导向轮（14）之间形成安装间隙，所述轨道（4）卡设在所述安装间隙内。

3.如权利要求2所述的新型的物流分拣装置，其特征在于：所述驱动模块包括驱动电机（15）、驱动器（16）、驱动轮（17）、从动轮（18）和万向轮（19），所述驱动器（16）固定在所述本体（5）的内部的底部并且分别与所述驱动电机（15）和所述电控装置（9）电连接，所述驱动电机（15）固定在所述本体（5）的内部的底部并且与所述驱动轮（17）固定连接，所述从动轮（18）固定在所述本体（5）的一侧，所述万向轮（19）固定在所述本体（5）的底部。

4.如权利要求3所述的新型的物流分拣装置，其特征在于：所述本体（5）的内部设有减震杆（20）。

5.如权利要求4所述的新型的物流分拣装置，其特征在于：所述本体（5）的上部设有避障传感器（21），所述避障传感器（21）与所述电控装置（9）电连接。