[实用新型]一种基于GPS的联合收割机地块作业调控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用器械技术领域，具体涉及一种基于GPS的联合收割机地块作业调控装置。

背景技术

目前国内农用收割机普遍处于原始的机械式作业状态，生产效率相对低下，故障率较高作业不规范，并由此引发在农忙时期，拖拉机驾驶员未按指定的作业流程进行操作，对于大面积的收割，长时间注意力的集中会使驾驶员产生疲劳的状态。若驾驶员长期疲劳驾驶，就会忽略故障的发生，导致设备受损，严重的会导致火灾，造成难以挽回的损失。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于GPS的联合收割机地块作业调控装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：基于CAN总线的联合收割机智能检测报警装置，包括摇杆、车载CPU、检测模块、报警模块、液晶显示屏、电源模块和复位模块，所述车载CPU与所述检测模块、报警模块、液晶显示屏、电源模块、复位模块分别连接，所述检测模块包括传感器和GPS定位系统，所述报警模块包括蜂鸣器和指示灯。

其中，所述检测模块的输出端连接所述车载CPU的输入端，所述车载CPU的输出端连接报警模块和液晶显示屏。

其中，还包括自动准直校正装置，所述自动准直校正装置分别与GPS定位系统和车载CPU连接。

其中，所述GPS定位系统将数据发送到车载CPU进行处理，计算后得到的经纬度通过液晶显示屏显示，并将信息发送到所述自动准直校正装置以完成地块作业。

其中，如果联合收割机出现未按指定路线和速度行驶时，通过报警模块发出报警信息。

其中，非正常状态下复位模块可以停止联合收割机工作。

其中，所述摇杆和所述车载CPU连接，摇杆无动作时联合收割机通过车载CPU控制实现地块作业自动调控。

有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，GPS定位系统可以缓解驾驶员的驾驶疲劳以及压力，同时可以结合报警模块自动完成地块作业调控，使得粮食收割更加智能，提高了工作效率，发生危险动作时可以自动停机，避免了由于故障造成的经济损失。

附图说明

图1为一种基于GPS的联合收割机地块作业调控装置。

如图1：1、摇杆 2、电源模块 3、车载CPU 4、自动准直校正装置 5、检测模块 6、GPS定位系统 7、传感器 8、报警模块 9、蜂鸣器 10、指示灯 11、复位模块 12、液晶显示屏。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

基于CAN总线的联合收割机智能检测报警装置，包括摇杆1、车载CPU3、检测模块5、报警模块8、液晶显示屏12、电源模块2和复位模块11。车载CPU3与检测模块5、报警模块8、液晶显示屏12、电源模块2、复位模块11分别连接，检测模块5包括传感器7和GPS定位系统6，报警模块8包括蜂鸣器9和指示灯10。

其中，检测模块5的输出端连接车载CPU3的输入端，车载CPU3的输出端连接报警模块8和液晶显示屏12。

其中，还包括自动准直校正装置4，自动准直校正装置4分别与GPS定位系统6和车载CPU连接3。

其中，GPS定位系统6将数据发送到车载CPU3进行处理，计算后得到的经纬度通过液晶显示屏12显示，并将信息发送到自动准直校正装置4以完成地块作业，实现联合收割机的行走速度达到某设定值后联合收割机可以原地转向。

其中，如果联合收割机出现未按指定路线和速度行驶时，通过报警模块8发出报警信息。

其中，非正常状态下复位模块11可以停止联合收割机工作。

其中，摇杆1和车载CPU3连接，摇杆1无动作时联合收割机通过车载CPU3控制实现地块作业自动调控。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，GPS定位系统可以缓解驾驶员的驾驶疲劳以及压力，同时可以结合报警模块自动完成地块作业调控，使得粮食收割更加智能，提高了工作效率，发生危险动作时可以自动停机，避免了由于故障造成的经济损失。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。