[实用新型]一种垃圾箱移箱架

权利要求书

1.一种垃圾箱移箱架，其特征在于，其包括，左轨道（1）、右轨道（2）、中轨道（3）、第一移箱台（4）、第一驱动装置（5）、第二移箱台（6）、第二驱动装置（7）、第二设备盒（8）、横支架（9）、纵支架（10）、支撑杆（11）、从动轮支架（12）、从动轮（13）、主动轮支架（14）、主动轮（15）、减速器（16）、电机（17）、斜杆（18）、第一设备盒（19）、控制器（20）、通信模块（21）；其中，所述左轨道（1）、右轨道（2）、中轨道（3）构成移箱架轨道，所述移箱架轨道上设置有第一移箱台（4）、第二移箱台（6），所述第一移箱台（4）一侧设置有第一驱动装置（5）、第一设备盒（19），所述第二移箱台（6）一侧设置有第二驱动装置（7）、第二设备盒（8），所述第一驱动装置（5）、第二驱动装置（7）分别与中轨道（3）连接，所述第一移箱台（4）包括一对横支架（9）、一对纵支架（10）、若干根支撑杆（11）、若干根斜杆（18），所述横支架（9）两端分别与纵支架（10）固定连接，所述横支架（9）之间设置有若干根支撑杆（11），所述横支架（9）与支撑杆（11）之间设置有若干根斜杆（18），所述横支架（9）与中轨道（3）滑动连接，所述纵支架（10）分别与左轨道（1）、右轨道（2）滑动连接，所述靠近左轨道（1）的支撑杆（11）之间设置有一对从动轮支架（12），所述从动轮支架（12）上面设置有从动轮（13），所述靠近右轨道（2）的支撑杆（11）之间设置有一对主动轮支架（14），所述主动轮支架（14）上部设置有主动轮（15），所述主动轮（15）与减速器（16）连接，所述减速器（16）与电机（17）电机连接，所述第一设备盒（19）内部设置有控制器（20）、通信模块（21），所述控制器（20）分别与第一驱动装置（5）、电机（17）、通信模块（21）连接，所述通信模块（21）与远端的控制模块连接。

2.根据权利要求１所述的一种垃圾箱移箱架，其特征在于，所述右轨道（2）上与压缩装置对接端设置有定位装置，所述定位装置与控制器（20）连接。

3.根据权利要求１所述的一种垃圾箱移箱架，其特征在于，所述第一驱动装置（5）、第二驱动装置（7）采用步进电机驱动。

4.根据权利要求１所述的一种垃圾箱移箱架，其特征在于，所述从动轮支架（12）之间设置有固定杆。

5.根据权利要求１所述的一种垃圾箱移箱架，其特征在于，所述主动轮支架（14）之间设置有固定杆。