[实用新型]全自动PCB分板机收集装置

说明书

技术领域

本实用新型属自动化机械设备技术领域，涉及一种全自动PCB分板机，具体涉及一种全自动PCB分板机收集装置。

背景技术

目前市场上PCB分板机完成分板工序后，需要通过人工将加工完成之后的产品拾取后放置在物料盒里，人力干预，生产成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取代人工、节省人力、降低生产成本的全自动PCB分板机收集装置，以解决现有技术中的不足之处。

本实用新型采用的技术方案是：全自动PCB分板机收集装置，该收集装置包括安装在全自动PCB分板机机架上的搬运机构、安装在搬运机构上的夹持机构、设在搬运机构下方的产品皮带传送线、物料盒、以及控制机构，所述物料盒通过产品皮带传送线传送，控制机构控制搬运机构带动夹持机构在X轴、Y轴、Z轴上移动和夹持机构夹爪将产品放置于物料盒里面。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型通过设置搬运机构、安装在搬运机构上的夹持机构、设在搬运机构下方且用于传送物料盒的产品皮带传送线以及控制机构，可实现夹爪将分割好的产品放置于由产品皮带传送线传送的物料盒里面，收集摆放整齐。

附图说明

图1是本实用新型立体分解结构示意图；

图中，1.搬运机构，2.夹持机构，3．皮带传送线，3．物料盒，21.夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型全自动PCB分板机收集装置，该收集装置包括安装在全自动PCB分板机机架上的搬运机构1、安装在搬运机构1上的夹持机构2、设在搬运机构1下方的产品皮带传送线3、物料盒4、以及控制机构，所述物料盒4通过产品皮带传送线3传送，控制机构控制搬运机构1带动夹持机构2在X轴、Y轴、Z轴上移动和夹持机构2夹爪21将产品放置于物料盒4里面。

本实用新型PCB组板通过全自动PCB分板机切割装置加工好后，通过搬运机构伺服电机驱动电缸带动夹持机构，由夹持机构夹好PCB板，再由搬运机构带动夹持机构依次将PCB板摆放到物料盒内，整个流程无需人力干预，实现全自动化作业，节省成本，同时防止人员摆放时摆放错误的风险。

上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。