[实用新型]弧形电梯门机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弧形电梯门机。

背景技术

电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当受到阻止关门的力大于规定值时，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。

中国实用新型专利，圆弧型门，公开号CN204079200U，公开日2015.01.07，公开了一种圆弧型门机，包括滚珠丝杠、丝母、丝杠支座、门机拨杆和门刀。滚珠丝杠的两端与丝母滑动连接并处于丝杠支座内。门机拨杆的一端与门刀连接，另一端通过导向轴与滚珠丝杠的两端连接。其虽然通过伺服调速电机带动左右旋滚珠丝杠的反正转，使得丝母在丝杠上实现左右往复式匀变速移动，从而带动两门机拨杆及门刀左右开合移动，将动力均匀传递给两扇门，使得两扇门的开合更加安全精准自如，但其存在以下缺点：1、结构不紧凑，所在空间大；2、动力是通过左右旋的丝杠传递，门机开角越大负载越大，丝杠容易变形，开门尺寸较小；3、圆弧型门需要整体安装，安装精度要求高，调整的点太少，出现偏心就要整体调整，调整费时费力，安装维修调试不方便。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单、性能稳定、结构紧凑、安装维修调试方便的弧形电梯门机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下方案，本实用新型包括拖动装置、门刀装置、驱动调节装置，其结构要点在于驱动调节装置包括依次铰接相连的直线驱动装置、调节臂、摆臂和摆臂支座，直线驱动装置通过调节臂控制摆臂转动角度；摆臂远离支座一端与门刀装置相连，摆臂通过门刀装置带动拖动装置运动。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下方案，本发明包括拖动装置、门刀装置、驱动调节装置，其结构要点在于驱动调节装置包括依次铰接相连的直线驱动装置、调节臂、摆臂和摆臂支座，直线驱动装置通过调节臂控制摆臂转动角度；摆臂远离支座一端与门刀装置相连，摆臂通过门刀装置带动拖动装置运动。

拖动装置包括从动滑块、固定板、调节板、门球板，调节板与设置在从动滑块上的固定板转动连接，下部设置有两个门球的门球板与调节板固定连接，调节板在从动滑块一端设置有卡槽锁滚轮。

门刀装置包括主动滑块和一个整体结构的门刀板，门刀板一端固定在主动滑块上，其另一端设置在两个门球之间。

直线驱动装置为伺服电机驱动的螺杆式电动滑台缸。

调节臂包括调节螺母、左旋螺杆、右旋螺杆，左旋螺杆和右旋螺杆分别与调节螺母两端连接。

摆臂上设置有锁销装置，锁销装置包括设置在摆臂上的微动开关、径向调节螺栓、径向调节弹簧、手动拨销、设置在摆臂内的锁销套、设置在锁销套内的锁销和轴向调节弹簧，锁销与锁销套滑动配合，锁销前端可伸入或退出主动滑块；手动拨销下端与锁销连接，其上端从锁销套和摆臂上设置的长孔伸出；径向调节弹簧一端固定在径向调节螺栓上，另一端与锁销套相连；微动开关触点设置在锁销套上。

实用新型的有益效果

本实用新型通过驱动调节装置，带动主动滑块和从动滑块联动，零部件受力稳定，不会产生变形，可实现轿箱门和层门的大角度开合；伺服电机驱动的螺杆式电动滑台缸，运动平稳，精准自如，从而保证本实用新型具有良好的稳定性；摆臂可根据需要大幅度增大开门尺寸，实现电梯的小井道，大开门理想，扩宽了电梯安装的局限性，满足了更多需求；调节臂采用左右旋向的螺杆与螺母的配合，更方便工人安装和维修人员调整；通过卡槽锁滚轮与设置在层门导轨上的卡槽，实现锁紧功能，在门机运行过程中，完成锁门和开锁过程，方便、安全；采用的门刀为一体结构，结构简单，缩小了轿箱门和层门之间的距离，结构紧凑，解决了了原有门刀为多个零件构成，加工安装成本高，所占空间大的问题。本实用新型的主动滑块、从动滑块、摆臂、调节臂和直线驱动装置，都是分体结构，安装时不必整体安装，调节时只需对部件进行局部调整，安装、维修、调试都很方便，省时省力。摆臂上的锁销装置上的微动开关，将电梯动作充分反馈给控制系统，保证电梯使用的安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是 图1沿A-A面的剖视图；

图3是 图1沿B-B面的剖视图；

图4是图1的P向视图；

图5是拖动装置的结构示意图；

图6是锁销装置的结构示意图。