[实用新型]一种分离式的通用编码器

权利要求书

1.一种分离式的通用编码器，包括壳体(1)、传感器组件(2)、编码轮(3)、支架(4)和轴(5)，其特征在于，所述壳体(1)为一端开口一端封闭的结构，所述传感器组件(2)设于壳体(1)的内腔(11)中，并通过紧固螺钉(6)与壳体(1)封闭端的螺纹孔和传感器组件(2)上的螺纹孔相配合将传感器组件(2)固定于壳体(1)的封闭端；

所述轴(5)的一端穿过支架(4)的第一通孔(41)和编码轮(3)的第二通孔(31)、且分别与支架(4)和编码轮(3)可拆卸连接为一整体机构，所述轴(5)的轴心线、支架(4)的轴心线和编码轮(3)的轴心线均重合；

所述编码轮(3)、支架(4)和轴(5)可拆卸连接的整体机构设于壳体(1)的内腔(11)中，且所述编码轮(3)朝向壳体(1)的封闭端，通过紧固螺钉(6)依次穿过壳体(1)侧壁上的螺纹孔和支架(4)外侧壁上的螺纹孔将壳体(1)固定在支架(4)上；

所述壳体(1)的封闭端面、传感器组件(2)的平面、编码轮(3)的端面以及支架(4)上与轴向垂直的平面均相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种分离式的通用编码器，其特征在于，所述编码轮(3)在支架(4)的端面、壳体(1)内侧壁和传感器组件(2)的端面构成的空间内随轴(5)转动。

3.根据权利要求1所述的一种分离式的通用编码器，其特征在于，所述编码轮(3)为圆形轮，且沿外径周向设置有一圈圆环突起(32)，所述圆环突起(32)的外圆周面上设有物理精度线，所述物理精度线相互平行且垂直于编码轮(3)的端面。

4.根据权利要求1所述的一种分离式的通用编码器，其特征在于，所述编码轮(3)的端面设有N个通孔(33)，所述N为大于1的正整数。

5.根据权利要求1所述的一种分离式的通用编码器，其特征在于，所述支架(4)的第一通孔(41)内设有轴承(51)，所述轴承(51)一端面的外圈由卡圈(52)固定，所述轴(5)的一端穿过轴承(51)的中心孔使轴承(51)另一端面与轴(5)的轴肩(53)贴合。

6.根据权利要求5所述的一种分离式的通用编码器，其特征在于，所述编码轮(3)上围绕第二通孔(31)的开口周向处设有一圈突起(34)，所述轴(5)套接于突起(34)内穿过第二通孔(31)，所述突起(34)上的小端面(35)与轴承(51)的内圈贴合；所述轴(5)的一端面上设有螺纹孔(54)，所述螺纹孔(54)的轴心线与轴(5)的轴心线平行或重合，通过紧固螺钉(6)依次穿过固定板(7)和所述轴(5)上的螺纹孔(54)将轴(5)和编码轮(3)进行固定，所述固定板(7)的直径大于第二通孔(31)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种分离式的通用编码器，其特征在于，所述壳体(1)的内腔(11)侧壁上设有定位槽(12)，所述传感器组件(2)上设有与所述定位槽(12)相适配的定位块(21)。