[实用新型]无人机螺旋桨马达检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机螺旋桨马达检测装置。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，以前主要用于军事领域，随着科学技术的发展，目前，无人机在民用的航拍、农业、动植物保护、新闻报道等各行各业迅速发展。

在无人机的生产过程中，会因为无人机的螺旋桨马达单体问题或组装不正确造成所生产的无人机飞行功能失效，所以，在无人机的生产过程中必须要加上螺旋桨马达是否能够正常工作的检测工序。目前的检测方法是，启动无人机，通过作业人员的目测来确认螺旋桨马达是否工作正常。此种通过作业人员目测的检测方法测试效率低，准确性差，同时在目测的过程中，极易发生危险，会对作业人员及周边设备等造成损害。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机螺旋桨马达检测装置，此无人机螺旋桨马达检测装置能够自动检测螺旋桨马达是否工作正常，检测效率高，准确性好，同时安全性高，不会对作业人员及周边的设备造成损害。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种无人机螺旋桨马达检测装置，包括基板，所述基板上固定安装有升力检测仪，所述升力检测仪上设有固定工装，所述固定工装包括固定在所述升力检测仪上的安装板，所述安装板上设有与所述无人机的螺旋桨臂的数量相等且位置相适配的螺旋桨固定机构；所述螺旋桨固定机构包括固定基座，所述固定基座的上端设有凹槽，所述凹槽沿所述螺旋桨臂的延伸方向贯穿所述固定基座，所述凹槽的两侧侧壁的相对位置各设有一固定孔；所述螺旋桨固定机构还包括固定销，所述固定销的一端连接有动力装置，所述固定销的另一端在所述动力装置的驱动下同时穿过两所述固定孔；所述检测装置还包括控制器，所述升力检测仪和所述动力装置均电连接所述控制器。

其中，所述无人机与所述控制器电连接。

其中，所述安装板上设有接口固定座，所述接口固定座上设有连接接口，所述升力检测仪、所述动力装置和所述无人机均通过所述连接接口与所述控制器电连接。

其中，所述动力装置为固定气缸，所述固定销的端部与所述固定气缸的活塞杆相连接。

其中，所述固定销的端部固定有固定销安装板，所述活塞杆连接在所述固定销安装板上；所述固定销安装板上安装有直线轴承，所述直线轴承内滑动设有导向杆。

其中，所述检测装置还包括防护工装，所述防护工装包括箱体及结合在所述箱体上的箱盖，所述基板固定在所述箱体的底部，所述升力检测仪和所述固定工装均位于所述箱体内。

其中，所述箱体的两侧各安装有一滑轨，所述箱盖包括依次铰接在一起的第一箱盖、第二箱盖和第三箱盖，所述第一箱盖与所述箱体铰接，所述第三箱盖的两侧分别固定在两所述滑轨的滑块上。

其中，所述滑轨为气动滑轨，两所述气动滑轨均与所述控制器电连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型无人机螺旋桨马达检测装置包括升力检测仪，升力检测仪上固定有安装板，安装板上设有与无人机的螺旋桨数量及位置相适配的螺旋桨固定机构，螺旋桨固定机构包括固定基座，固定基座上设有沿螺旋桨臂的延伸方向贯穿固定基座的凹槽，凹槽的两侧侧壁上各设有一固定孔，一固定销在动力装置的驱动下可从两固定孔内穿过；动力装置和升力检测仪均电连接一控制器。在进行检测时，将无人机的各螺旋桨臂放置到凹槽内，然后控制动力装置驱动固定销从两固定孔处穿过，即固定销横在两定位孔之间，将螺旋桨臂固定，将无人机固定后启动无人机的螺旋桨马达，当马达的转速达到检测转速时(如9000ppm)，控制升力检测仪检测当前转速的升力并将检测到的升力值传输给控制器，控制器接收到升力检测仪传输来的升力值后与当前转速时的理论升力值进行比较，若检测的升力值大于等于理论升力值则认定该无人机合格，若检测的升力值小于理论升力值则认定该无人机不合格。由上述检测过程可知，本实用新型无人机螺旋桨马达检测装置能够自动进行螺旋桨马达的检测，与现有技术相比具有以下优点：

一、检测效率高，检测准确性高；

二、检测时无人机不会任意飞行，安全性高，不会对作业人员及周边设备造成损害。

由于固定销安装板上安装有直线轴承，直线轴承内滑动设有导向杆，导向杆可起到平衡导向作用，提高固定销运行的直线度，能够保证固定销准确的穿过两固定孔，提高固定的可靠性。

由于检测装置还包括防护工装，防护工装包括箱体，箱体上设有箱盖，将无人机固定后，盖上箱盖后再进行检测，能够进一步的提高检测的安全性。