[实用新型]一种洗碗机器人

权利要求书

1.一种洗碗机器人，其特征在于：包括机架(1)、旋转架(2)、一号伸缩杆(3)、蓄水箱(4)、二号伸缩杆(5)、吊杆(6)、一号碗刷(7)、二号碗刷(8)和支撑台(9)；

所述的机架(1)包括顶板(11)、连接在顶板(11)下方的支柱(12)和连接在支柱(12)下方的底板(13)；所述的底板(13)内设置有控制装置，且底板(13)上还设置有用于操作控制装置的控制按钮；所述的旋转架(2)设置在顶板(11)中下方并与顶板(11)旋转连接；所述的一号伸缩杆(3)上端固定在旋转架(2)上，一号伸缩杆(3)下端设置有压块(31)，该一号伸缩杆(3)与底板(13)内的控制装置联接；所述的支撑台(9)设置在底板(13)上；所述的蓄水箱(4)、二号伸缩杆(5)和吊杆(6)均设置在旋转架(2)上，且二号伸缩杆(5)与底板(13)内的控制装置联接；

所述的二号碗刷(8)位于支撑台(9)上方，二号碗刷(8)包括空壳结构的二号总水管(81)、位于二号总水管(81)侧面的下刷片(82)、两端分别与蓄水箱(4)和二号总水管(81)连通的二号软管(83)以及两端分别与二号总水管(81)和下刷片(82)连接的二号连接管(84)；所述的二号总水管(81)固定在吊杆(6)底部；

所述一号碗刷(7)位于二号碗刷(8)上方，一号碗刷(7)包括空壳结构的一号总水管(71)、位于一号总水管(71)侧面的上刷片(72)、两端分别与蓄水箱(4)和一号总水管(71)连通的一号软管(73)以及两端分别与一号总水管(71)和上刷片(72)连接的一号连接管(74)；所述的一号总水管(71)两端分别与二号总水管(81)两端铰接，且一号总水管(71)中部与二号伸缩杆(5)底部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机器人，其特征在于：所述的上刷片(72)内设置有贯穿其两端的导流孔，且导流孔的一端与一号连接管(74)连通；所述的下刷片(82)结构与上刷片(72)结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗碗机器人，其特征在于：所述的上刷片(72)和所述的下刷片(82)侧壁上设置有沟槽。