[实用新型]一种采用EtherCAT协议的实时同步仪表控制系统

权利要求书

1.一种采用EtherCAT协议的实时同步仪表控制系统，其特征在于，包括管理主从站之间的数据通信的EtherCAT主站控制器，接收EtherCAT主站控制器发送的报文进行识别且发送至微处理器、接收微处理器发送信息发送报文至EtherCAT主站控制器的EtherCAT从站控制器，微处理器和通信接口模块；EtherCAT主站控制器与EtherCAT从站控制器通过网线连接，EtherCAT从站控制器与微处理器通过串口/并口连接，

EtherCAT主站控制器采用搭载有倍福公司的TwinCAT开发平台的PC机；

EtherCAT从站控制器采用从站控制芯片ET1100；

通信接口模块包括485通信单元、CAN总线接口单元、4-20mA信号单元，485通信单元的控制端与微处理器的串口连接，485通信单元的收发端与现场仪表的485通信单元的收发端连接；CAN总线接口单元的收发端与微处理器的数据接口连接，4-20mA信号单元的输入端与微处理器连接，4-20mA信号单元的输出端与设备控制端连接。

2.如权利要求1所述的一种采用EtherCAT协议的实时同步仪表控制系统，其特征在于，微处理器采用单片机芯片U1，单片机芯片U1外接时钟电路、复位电路、电源电路，所述电源电路包括24V转正负12V电源电路、24V转5V电源电路、5V转3.3V电源电路、5V转2.5V电源电路，24V转正负12V电源电路包括芯片U3，外部输入INPUT+24V经二极管D3后与芯片U3的引脚1连接，芯片U3的引脚3输出电压VCC-12V，芯片U3的引脚5输出电压VCC+12V；

24V转5V电源电路包括芯片U4，外部输入INPUT+24V与芯片U4的引脚1连接，芯片U4的引脚4输出电压VCC+5V；

5V转3.3V电源电路包括芯片U6，芯片U6的引脚1外接电压VCC+5V，芯片U6的引脚2与引脚4连接后输出电压V3.3V；

5V转2.5V电源电路包括芯片U5，芯片U5的引脚2输入电压VCC+5V，芯片U5的引脚6输出电压VCCjizhuan+2.5V。

3.如权利要求2所述的一种采用EtherCAT协议的实时同步仪表控制系统，其特征在于，485通信单元包括485通信芯片U8，485通信芯片U8的引脚1与单片机芯片U1的引脚37连接，485通信芯片U8的引脚4与单片机芯片U1的引脚36连接，485通信芯片U8的引脚2、引脚3连接后与单片机芯片U1的引脚141连接；CAN总线接口单元包括CAN收发器芯片U7，CAN收发器芯片U7的引脚1与单片机芯片U1的引脚140连接，CAN收发器芯片U7的引脚4与单片机芯片U1的引脚139连接；4-20mA信号单元包括4-20MA电流输出芯片U9，4-20MA电流输出芯片U9的引脚1与单片机芯片U1的引脚40连接，4-20MA电流输出芯片U9的引脚4与现场仪表控制端连接。