[实用新型]一种剪线机构及使用该机构的绣花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剪线机构及使用该机构的绣花机。

背景技术

绣花机绣不连续的花型，不连续的花型之间会出现一段过渡绣线，该过渡的绣线，需要在花型绣成以后由人工通过特殊的剪刀将其剪去。人工工作量较大，容易出现漏剪或错剪。

另外当一个花样绣作完成后，绣线也必须人工剪掉，否则无法取下绣作好的承载物，进行下一次绣作。

现有的一种剪线方式为一种通过剪刀头剪断绣线的机头，该机构由于剪刀头宽阔，无法有效的设置于机头下方准确的剪断绣线。要剪断绣线，必须借助人工，将绣线拖拽或勾送至剪刀头前方的适当位置，再通过驱动结构推动剪刀头进给和剪线动作，才能将绣线剪断。剪刀头的剪线动作需要独立的动力驱动，同时容易误剪到面线。

另一种是通过线勾勾取面线，勾取的过程完成通过剪线器或人工将线剪断并将剪断的面线勾于线勾上，该种剪线方式的弊端在于，线勾勾取过程中面线一直是张紧状态，且随着线勾的持续运动，面线的张力也不断变化，面线尤其是脆性较大的线，很可能在剪线器未剪断之前就已经断掉；或者，很可能在剪线器未完全剪断线之前就已经从剪线处断掉或者其他地方断掉，在张力的作用下，面线会从绣针上意外脱落，从而需要停机穿线。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在剪线过程中，容易出现意外断线的问题，提供一种剪线机构及使用该机构的绣花机。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种剪线机构，包括设置于绣机机头下的线勾机构、剪线器，线勾机构包括完成勾线动作的线勾、线勾的驱动器，作为改进，所述的驱动器设有控制器，所述的驱动器包括驱动线勾动作的驱动结构、驱动结构的电机，所述的电机为伺服电机、步进电机或直线电机，所述的控制器控制伺服或步进电机带动驱动结构驱动线勾进行相应的动作。

作为进一步改进，所述的控制器控制剪线器剪线与线勾机构协调动作。

一种绣花机剪线机构，包括机体，设置于机体上的至少一个机头，所述的机头下设有线勾机构、剪线器，线勾机构包括完成勾线动作的线勾、线勾的驱动器，作为改进，所述的驱动器设有控制器，所述的驱动器包括驱动电机、驱动杆、设置于相应机头上驱动线勾动作的驱动结构，所述的电机为伺服电机、步进电机或直线电机，所述的电机通过驱动杆驱动各机头上的驱动器，所述的控制器控制伺服或步进电机。

作为进一步改进，所述的控制器控制剪线器剪线与线勾机构协调动作。

作为进一步改进，所述的电机轴上设有摆杆，所述的驱动杆与摆杆铰接。

作为进一步改进，所述的驱动结构包括与驱动杆连接的拐臂、定位拐臂的转轴、定位线勾滑动的滑道、驱动线勾滑动的滑插、所述的线勾上设有与滑插配合的凸轴。

本实用新型相关结构与现有相比较，通过控制系统控制电机驱动勾线机构伸出线勾进行相应的动作。可勾取面线并回拉至适当位置，使拉出的面线具有足够的余量，再控制线勾脱离面线，这样面线会处于松弛不受力的状态，再通过剪线器就可以准确的剪断面线，最后再通过控制系统控制线勾回拉剪断的面线与线勾上，以备绣针下次继续绣花，其有益效果是，线勾的有效动作可使剪线过程中是在面线松弛的状态下，完全不用担心面线被拉断，从绣针上脱离。

附图说明

图1是本实用新型剪线机构的左视图。

图2是本实用新型剪线机构的右视图。

图3是本实用新型剪线机构的正视图。

图4是图3 b处的放大示意图。

图5是图4 c处的放大示意图。

图6是图3 a.处的放大示意图。

图7是线勾机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-7，本实用新型剪线机构包括设置于绣机机头4下的线勾机构1、剪线器，线勾机构1包括完成勾线动作的线勾11、线勾11的驱动器，驱动器设有控制器，驱动器包括驱动线勾动作的驱动结构7、驱动结构7的电机12，电机12为伺服电机、步进电机或直线电机，控制器控制伺服或步进电机带动驱动结构7驱动线勾进行相应的动作。驱动结构7主要是将电机12的运动转换成线勾的伸出、退回，该伸出退回可以是以伸缩的方式完成，也可以是以旋转的方式完成。本实施案例中，驱动结构7具体可包括拐臂71、定位线勾11滑动的滑道、驱动线勾11滑动的滑插74、线勾11上设有与滑插74配合的凸轴73，通过电机12或动力输入轴驱动拐臂71带动滑插74再通过凸轴73使线勾沿着滑道伸缩运行。