[实用新型]一种用于体育健身的乒乓球对打机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及体育机械领域，具体的说是一种用于体育健身的乒乓球对打机器人。

背景技术

人们在自学乒乓球时，经常与墙面对打来进行训练，但墙面是固定不动的，训练难度较低，而当学习者需要进阶的训练时，就需要找其他人陪同训练，这限制了学习者的训练时间，并且还会浪费陪同训练人的时间，因此现在有人专门设计乒乓球机器人来代替人进行互打训练，乒乓球机器人的应用场合有两种，一是为职业的乒乓球运动员提供模仿竞争对手的打法的训练，二是给业余乒乓球爱好者做陪练。现有乒乓球机器人，体积较大且结构复杂，导致造价非常高，不适宜小型乒乓球娱乐场所。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于体育健身的乒乓球对打机器人，该对打机器人可对乒乓球进行定位，并预计乒乓球的轨迹，然后控制接球装置运转将乒乓球弹回，本训练机可实现中等水平的乒乓球训练，能快速拆装，移动方便，且成本相对较低，适用于小型乒乓球娱乐场所训练使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于体育健身的乒乓球对打机器人，包括底座、球拍、伸缩杆和控制装置；该机器人所在的乒乓球台四角处均设置有超声波接收器，且用于该机器人的乒乓球内设置有超声波发生器，四个超声波接收器可接收乒乓球发出的超声波信号，并将信号发送给控制装置，控制装置根据接收信号的时间差来对乒乓球进行定位。

所述的底座包括底板、固定夹、紧定螺丝、支杆和铰链座；所述的底板呈长方体，且底板的顶面向后倾斜；所述的固定夹设置在底板前侧，固定夹呈“U”形，“U”形固定夹的开口方向朝向前方，且固定夹下部还设置有螺纹孔，固定夹可夹在乒乓球桌边缘；所述的紧定螺丝设置在固定夹的螺纹孔内，用于使固定夹夹持的更稳固；所述的支杆设置在底板上方，支杆两端与底板固定；所述的铰链座数量若干，铰链座等间距设置在底板上。

所述的控制装置设置在底板下方。

所述的球拍包括主杆、连接环和侧板；所述的主杆底部固定在连接环上；所述的连接环套在支杆外部并与支杆旋转连接；所述的侧板数量若干，侧板分别等间距设置在主杆左侧和右侧，且主杆左侧和右侧的侧板在水平方向的投影彼此交错，球拍数量若干，且相邻两个球拍上的相邻侧板彼此交错，使相邻球拍之间的运动不会相互影响。

所述的伸缩杆一端铰接在主杆背面，该伸缩杆另一端设置在铰链座上。

优选的，所述的紧定螺丝为手旋螺丝，使拆卸更为方便。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的一种用于体育健身的乒乓球对打机器人，通过在乒乓球桌上设置超声波接收器、在乒乓球内设置无线信号发生器来对乒乓球进行定位，并将数据传送到控制装置计算出乒乓球的轨迹，然后控制球拍运转将乒乓球弹回，本装置可实现中等水平的乒乓球训练，而固定夹使本装置可以直接夹在乒乓球桌边缘上使用，能快速拆装，移动方便；

(2)本实用新型的一种用于体育健身的乒乓球对打机器人，只对乒乓球进行平面定位，程序设计以及控制芯片都较为简单，机械部分只用做一个旋转动作来对乒乓球进行回击，使得研发和制造成本相对较低，适用于小型乒乓球娱乐场所训练使用；

(3)本实用新型的一种用于体育健身的乒乓球对打机器人，球拍不是普通的无缝球拍，空间上是相互交错的，当球打到球拍的旋转轴上时，球将自动弹回；而当球打到交错部分，可以由程序决定是哪个球拍来打，以及在哪个位置为击球点，并配合不同的力度，使得击球角度范围较广，击球的力度具有多样性；假如使用普通的无缝球拍，要达到这种效果，需要至少再加一个侧向移动的动力装置，而本装置对球拍结构进行重新设计，通过巧妙的机械结构简化了运动机构，具有明显的创造性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是底座的立体结构示意图；

图4是球拍的立体结构示意图；

图中：底座(1)、球拍(2)、伸缩杆(3)、控制装置(4)、底板(11)、固定夹(12)、紧定螺丝(13)、支杆(14)、铰链座(15)、主杆(21)、连接环(22)、侧板(23)。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。