[实用新型]具备情绪表达能力的交互行车装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能行车交互系统，尤其涉及一种具备情绪表达能力的交互行车系统及方法。

背景技术

基于先进辅助驾驶系统（ADAS）的智能行车系统以其在提高驾驶舒适性、满足智能出行，特别是提高驾驶安全性方面，越来越收到人们的重视。

当前国内外智能行车系统大多采用车载检测系统，如摄像头、雷达等设备，通过障碍物识别等技术，实现对道路环境的检测和判断，从而实现智能辅助驾驶功能。这种类型的智能行车系统存在的一个问题就是：单方面重视车辆侧的智能辅助驾驶，强调的是车辆和驾驶员自身的安全和情绪，但忽略了将车辆行驶状况通知给车辆沿路行人，使车辆与行人之间缺少交互行为。

再者，当前国内外智能行车系统仅仅认为车辆是一台机器，行车期间车辆与驾驶员、车辆与行人、道路与车辆之间的交互非常少而且简单，例如仅仅采用显示屏播放文字、喇叭播放声音、或者中控显示的方式，提供的信息非常简单、单调，不能给驾驶员和行人传递丰富的信息，驾驶员和行人需要根据经验来判断安全状况，这种交互方式不能做到人性化，也缺少兴致和乐趣。

本发明的目的就是构建一种具有情绪表达能力的智能行车装置，通过车辆与道路的交互，以{表情、声音、图文、动作}的方式实现表达车辆、驾驶员、道路、行人的情绪，提高行车安全性、交互性、趣味性。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种具有情绪表达能力的智能行车装置，采用本发明后，可以通过{表情、声音、图文、动作}的情绪表达方式，实现车与道路、道路与行人、行人与驾驶员之间的智能交互，提高了行车安全性、交互性、趣味性。

本发明通过以下技术方案实现：

在车辆侧，每个车辆上设置一套检测车辆自身状态的传感器系统，检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统，提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统，车辆综合情绪表达系统，车辆道路通信系统。

在道路侧，道路按照一定间距，被分成若干路段，每一路段配置一套道路环境传感器系统、道路综合情绪表达系统和道路车辆通信系统。

其中，车辆侧装置包括：检测车辆自身状态的传感器系统用于监测车辆的实时运行状态，生成车辆实时运行状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；进一步的，检测车辆自身状态的传感器系统包括但不限于检测车速、油量、发动机转速、胎压、制动系统在内的车辆机械状态传感器，以及包括但不限于信号系统、电子控制系统、照明系统在内的车辆电气状态传感器；进一步的，检测车辆自身状态的传感器系统获取但不限于车辆加速度信号、车辆速度信号、车辆横摆角速度信号。

检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统用于监测车辆一定范围内的周边环境状况，生成车辆外部环境状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；进一步的，检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统包括但不限于摄像头和车载雷达。所述摄像头用于获取车辆外部环境的实时图像，所述车载雷达用于获取车辆外部环境中车辆、行人、标志物的实时环境雷达信号。

提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统用于监测驾驶员的情绪状态以及操作手势、身体动作，计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出。

进一步的，驾驶员监视系统包括但不限于摄像头和处理模块。所述摄像头用于监测驾驶员的情绪以及操作手势、身体动作；所述处理模块用于计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号。

车辆综合情绪表达系统用于综合车辆自身状况信号、车辆外部环境状态信号、驾驶员状态信号，生成车辆状态数据，并转换为车辆综合情绪状态信号，再结合接收到的道路综合情绪状态，通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达，同时通过车辆道路通信系统向道路侧的道路车辆通信系统广播。

进一步的，车辆综合情绪表达系统包括但不限于显示屏模块、语音模块、车辆灯光模块。所述显示屏模块用于显示表情、文字、图片等内容，语音模块用于播放声音，车辆灯光模块通过灯光颜色、亮度及闪烁时长等方式用于表示车辆动作。

进一步的，车辆综合情绪表达系统所能表达的车辆综合情绪包括但不限于焦虑、沮丧、平静、暴躁、迟钝、困。

车辆道路通信系统用于发送车辆综合情绪状态信号和接收道路综合情绪状态信号。

进一步的，车辆道路通信系统通过包括但不限于4G、5G、RFID、WIFI等无线通信方式与道路侧的道路车辆通信系统进行数据交互。

其中，道路侧装置包括：