[实用新型]一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统有效
申请号: | 201621437513.X | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206277307U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调控 电池 自动 机构 及其 系统 | ||
1.一种电池治具的自动锁紧机构,设置于电池治具的摆放台上,其特征在于:包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件;所述锁紧装置设置于所述支撑底座上,并连接于所述驱动组件;
所述锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构;所述旋转锁紧结构设置于所述滑动结构上;所述滑动结构通过其底部的滑块连接于所述支撑底座的滑轨上;所述驱动组件包括气缸和伺服电机;所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面,所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上,所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨方向滑动;所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面,所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电池治具锁紧于所述摆放台上,并且由所述伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度。
2.根据权利要求1所述的一种电池治具的自动锁紧机构,其特征在于:支撑底座还设置有限位结构,所述限位结构包括倒T形限位件和倒U形限位件;所述倒T形限位件位于所述滑轨的前端;
所述倒U形限位件架设于所述滑轨的后端,所述气缸的活塞杆穿过所述倒U形限位件连接于所述滑动结构。
3.根据权利要求2所述的一种电池治具的自动锁紧机构,其特征在于:所述倒T形限位件和所述倒U形限位件的内侧分别均设置有胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种电池治具的自动锁紧机构,其特征在于:所述定位架还设置有传感器,所述传感器位于所述气缸的下方。
5.根据权利要求1所述的一种电池治具的自动锁紧机构,其特征在于:所述气缸的直径为15~17mm。
6.根据权利要求1所述的一种电池治具的自动锁紧机构,其特征在于:旋转锁紧结构的前端面还设置有导向块,所述导向块为尼龙材料。
7.一种使用如权利要求1~6中任意一项所述的自动锁紧机构的锁紧系统,其特征在于:包括所述自动锁紧机构、电池治具子系统和检测系统;所述自动锁紧机构与所述电池治具子系统相对设置;所述检测系统设置于所述自动锁紧机构的一侧;
所述电池治具子系统包括外框、传动丝杆和所述外框内的若干块依次排列并相互连接的隔板;所述传动丝杆一端横向连接于最靠近自动锁紧机构的隔板,另一端穿过外框连接于所述自动锁紧机构中的旋转锁紧结构;所述检测系统设置有感应器,所述最靠近自动锁紧机构的隔板还设置有限位杆;所述限位杆和所述感应器相对设置,并可随所述最靠近自动锁紧机构的隔板运动穿出外框。
8.根据权利要求7所述的一种锁紧系统,其特征在于:所述外框的底部还设置有两个以上定位销。
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