[实用新型]基于RFID的滑板升降台工位识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线工位识别装置，尤其是一种多位置滑板升降台工位识别装置。

背景技术

在自动化输送设备中，滑板升降台是一重要的机构，在汽车生产线总装车间内饰装配线上，每个工位需要升降不同的高度，用以方便工人安装汽车零部件。

一般内饰线升降台都采用机械式的升降台，通常都是固定的高度固定的工位，这样一旦机械设计定型后很难更改某个工位的高度，在汽车流水线的生产中极度不便。所以内饰线升降台采用电动式的升降台，每一个滑板上面安装一个升降台，这样就可以在每个工位单独的设置高度，方便灵活。但这样又产生了一个问题，每个滑板都是单独一个个体，而且不停的在循环运转，这样就给滑板升降台的PLC和主线的PLC之间的通讯造成困难，无法通过硬件接线来进行通信。在这样的情况下，要通过PLC之间的通信来获知滑板升降台的位置就比较困难，所以只能通过滑板自身来判断所到达的位置信息。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于RFID的滑板升降台工位识别装置，使得滑板在运行时能够自行读取位置信息，判断到达的工位，从而使滑板升降台上升至设定好的相应高度，避免通过滑触线通信来获知滑板位置信息，使用RFID读取系统的好处在于无需接触，避免了通过滑触线通信对滑触线的磨损问题，维护比较方便，也很可靠。本实用新型采用的技术方案是：

一种基于RFID的滑板升降台工位识别装置，包括载码体、RFID读写天线、RFID感应头、PLC 、位置读取触发开关；

载码体安装在各工位上，载码体中设定好工位的工位号；

RFID读写天线、RFID感应头、PLC 以及位置读取触发开关安装在滑板上；RFID读写天线连接RFID感应头，RFID感应头接PLC 的一组I/O端口；位置读取触发开关连接PLC 的另一I/O端口；

在各工位上安装有用于触发位置读取触发开关的发号器。

进一步地，载码体采用RFID标签。

进一步地，位置读取触发开关采用行程开关。

本实用新型的优点在于：

1）RFID读取到的信号直接进PLC的I/O端口，无需挂网，简单易用，维护比较方便。

2）采用RFID读取系统避免了通过滑触线通信对滑触线的磨损问题，维护比较方便，也很可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

图2为本实用新型的安装布置图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，基于RFID的滑板升降台工位识别装置100，包括载码体1、RFID读写天线2、RFID感应头3、PLC 4、位置读取触发开关5；

载码体1安装在各工位上，载码体1中设定好工位的工位号；载码体1采用RFID标签；

RFID读写天线2、RFID感应头3、PLC 4以及位置读取触发开关5安装在滑板200上；RFID读写天线2连接RFID感应头3，RFID感应头3接PLC 4的一组I/O端口；位置读取触发开关5连接PLC 4的另一I/O端口；

在各工位上安装有用于触发位置读取触发开关5的发号器；

位置读取触发开关5可采用行程开关；

将RFID感应头3接至PLC I/O端口后，当滑板200小车运行至一个工位位置时，滑板200小车上的位置读取触发开关5被工位上的发号器触发，PLC 4控制RFID感应头3读取该工位位置的载码体1信息，载码体1中已经设定好该工位的工位号，PLC4读取到工位号后根据内部设定好的各个工位高度值，控制滑板升降台上升，或下降到相应的高度。