[实用新型]压脚机构及绣花机机头

权利要求书

1.一种压脚机构，包括压脚凸轮、压脚杆、设于压脚杆下端的压脚以及用于连接压脚凸轮和压脚杆的连杆机构，其特征在于，所述连杆机构至少包括：

凸轮连杆，该凸轮连杆上设有一个固定铰接位、一个与压脚凸轮配合的凸轮铰接位和一个自由铰接位；

调节连杆，该调节连杆上设有一个调节铰接位和两个自由铰接位，其中一个自由铰接位与凸轮连杆上的自由铰接位之间通过连杆一连接；

压脚连杆，该压脚连杆上至少设有一个固定铰接位和两个自由铰接位，其中一个自由铰接位通过连杆二与调节连杆上远离凸轮连杆一侧的自由铰接位连接，压脚连杆上的另一个自由铰接位通过连杆三与压脚杆连接。

2.按照权利要求1所述的压脚机构，其特征在于，所述压脚凸轮一侧的表面上设有凸轮轨迹槽，所述凸轮连杆的凸轮铰接位上设有与所述凸轮轨迹槽相适应的滚动装置。

3.按照权利要求2所述的压脚机构，其特征在于，所述滚动装置为轴承或滚轮。

4.按照权利要求1-3任一项所述的压脚机构，其特征在于，所述压脚杆与连杆三通过压座连接，所述压座包括侧支架，所述侧支架的一侧设有用于与连杆三铰接的连接端，所述侧支架的上下两端分别设有上支架和下支架，所述上支架和下支架上均设有用于容纳压脚杆穿过的轴孔。

5.按照权利要求4所述的压脚机构，其特征在于，所述轴孔与压脚杆之间为间隙配合，在上支架和下支架之间的压脚杆上设有紧固件，所述紧固件与上支架之间设有弹性件。

6.一种绣花机机头，至少包括机壳、设于机壳内的主轴以及针杆架，所述针杆架上并排设有若干针杆，其特征在于，还包括与针杆匹配的独立压脚机构，所述独立压脚机构为权利要求1-5任一项所述的压脚机构，所述压脚凸轮固定连接于主轴上，所述凸轮连杆和压脚连杆通过各自的固定铰接位与机壳铰接，所述机壳一侧的侧壁上设有轨迹槽，还包括用于驱动调节连杆的调节铰接位在轨迹槽内移动并可将调节铰接位固定于轨迹槽内任意位置的驱动装置。

7.按照权利要求6所述的绣花机机头，其特征在于，所述驱动装置包括固定于机壳上的电机和驱动杆，所述驱动杆的一端与调节连杆的调节铰接位铰接，另一端与电机的输出端固定连接。