[实用新型]具有短路保护功能的高边驱动输出电路及电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，更具体地说，涉及一种具有短路保护功能的高边驱动输出电路及电机控制器。

背景技术

电机控制器通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间等进行工作，可使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。

目前电机控制器对外输出的DO(数字量输出)电路中，大多采用MOSFET进行功率的通断控制。对MOSFET的驱动有两种方式：低边驱动和高边驱动，分别对应输出电源的低电平有效和高电平有效。其中高边驱动型的输出电源很容易发生对地短路，从而导致MOSFET或电路中其他器件的损坏。

目前常见的高边驱动短路保护方案有：在电路中串联可恢复保险丝。然而，上述可恢复保险丝的动作时间较长，无法及时切断电路，且在短路工况下，电路中的平均电流将超出MOSFET的安全工作区域，因此对MOSFET的选型要求留取较大的功率降额，这就大大增加了电路成本和体积。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述高边驱动短路保护动作时间长、成本和体积大的问题，提供一种具有短路保护功能的高边驱动输出电路及电机控制器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种具有短路保护功能的高边驱动输出电路，包括主开关管、驱动单元以及短路保护单元，其中：所述驱动单元包括第一开关管，所述第一开关管串接在驱动回路中并根据控制端的信号使驱动回路导通或断开；所述主开关管接入供电回路，且该主开关管的控制端连接到驱动回路并在所述驱动回路导通时输出电源；所述短路保护单元包括采样电阻和第二开关管，所述采样电阻串接在供电回路中，所述第二开关管的两端分别连接第一开关管的控制端和参考地并在采样电阻两端电压超过设定阈值时导通。

在本实用新型所述的具有短路保护功能的高边驱动输出电路中，所述驱动单元包括第一电阻、第二电阻及第三电阻，其中：所述第一开关管的控制端经由第一电阻连接来自主控芯片的控制信号；所述供电电源依次经由第二电阻和第三电阻连接到第一开关管的一端，所述第一开关管的另一端连接参考地，所述主开关管的控制端连接到第二电阻和第三电阻的中点。

在本实用新型所述的具有短路保护功能的高边驱动输出电路中，所述采样电阻串接在供电电源与主开关管之间。

在本实用新型所述的具有短路保护功能的高边驱动输出电路中，所述短路保护单元包括第三开关管，且该第三开关管在采样电阻两端电压超过设定阈值时使第二开关管导通。

在本实用新型所述的具有短路保护功能的高边驱动输出电路中，所述短路保护单元包括第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻及第六电阻，其中：所述第三开关管的第一端连接到采样电阻的第一端，该第三开关管的控制端经由第四电阻连接到采样电阻的第二端，且该第三开关管的第二端经由第五电阻和第六电阻连接参考地；所述第一电容的两端分别连接第三开关管的第一端和第二端；所述第二开关管的控制端连接在第五电阻和第六电阻的中点，该第二开关管的第一端连接到第一开关管的控制端，且该第二开关管的第二端接地；所述第二电容的两端分别连接到第一开关管的控制端以及参考地。

在本实用新型所述的具有短路保护功能的高边驱动输出电路中，所述主开关管为P沟道MOSFET，所述第一开关管和第二开关管为NPN型三极管。

在本实用新型所述的具有短路保护功能的高边驱动输出电路中，所述第三开关管为PNP型三极管。

本实用新型还提供一种电机控制器，包括主控芯片和驱动电路，所述驱动电路采用如上所述的具有短路保护功能的高边驱动输出电路。

本实用新型的具有短路保护功能的高边驱动输出电路具有以下有益效果：通过短路保护单元中的第二开关管控制驱动单元中的第一开关管，实现对主开关管的通断控制，可以在发生对地短路过流时迅速切断主开关管。本实用新型还便于调整保护恢复时间，以降低短路时的平均电流，从而达到保护主开关管的作用。由于短路保护及时，短路电流小，也减少了对电路的功率过设计。

附图说明

图1是本实用新型具有短路保护功能的高边驱动输出电路实施例的示意图。

图2是本实用新型具有短路保护功能的高边驱动输出电路实施例的电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。