[实用新型]一种用于喷洒液体的系留式多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器，特别涉及一种用于喷洒液体的系留式多旋翼无人飞行器。

背景技术

无人飞行器喷洒无需操作人员且液体喷洒得更加均匀，加上旋翼式无人飞行器能够悬停，并且能够在固定位置持续喷洒液体，因此，无人飞行器已经广泛应用于喷洒领域，为植物如林木、农作物或花卉等喷洒液体等服务。多旋翼类无人飞行器应用较为广泛，进一步细分又可以分为单旋翼和多旋翼无人飞行器。单旋翼无人飞行器通常采用航空燃油动力的发动机，起飞时同时携带无人飞行器燃料和待喷洒液体，在有限的飞行时间内完成喷洒任务比较困难，经常需要多次起飞，重复多次飞行才能完成喷洒作业。多旋翼无人飞行器常采用电机为旋翼提供扭矩，起飞时需要携带大容量电池和喷洒液体，飞行时间和液体喷洒范围受到所携带电池容量的限制。

然而，无人飞行器经由远程控制无人飞行器在第一位置内完成作业后，再转场去第二位置继续完成作业。然而动力完全来自于其上设置的电池，所以工作范围、续航能力都受到了限制。

专利文献CN105739524 A公开的系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统包括：移动系留平台、电源系统、系揽、多个无人旋翼飞行器、中央控制系统和液体连续喷洒系统所述的移动系留平台上设置有电源系统、中央控制系统和液体连续喷洒系统的液体储存箱和增压泵；所述的电源系统随着移动系留平台一起移动并通过系揽将电能传递给多个无人旋翼飞行器；所述的液体连续喷洒系统包括液体储存箱、增压泵、输送管路和喷头，所述的液体储存箱和增压泵安装在所述移动系留平台上，所述的喷头设置在输送管路上或无人旋翼飞行器上，输送管路及每个无人旋翼飞行器上设置多个喷头；所述的输送管路连接在系缆上并位于液体储存箱和喷头之间，为喷头提供连续的喷洒液体；所述的中央控制系统通过系揽或以无线的方式控制多个无人旋翼飞行器，在中央控制系统控制下，多个无人旋翼飞行器协同飞行而处于空间的不同位置。该专利极大的增加系留无人旋翼飞行器及所携带的任务载荷在水平方向上所能达到的空间范围，但该专利无法调节喷洒轨迹的宽度，更无法根据所需喷洒的区域规划喷洒路径，其喷洒精度、喷洒效率和持续性有待提高，更进一步地，无法控制移动的车辆协同无人飞行器喷洒，提高喷洒效率。

专利CN104512551 A公开的一种无人飞行器洒药装置包括飞行器本体、载物车以及固定装载在所述载物车上的盛药桶、药液输送组件以及蓄电池，所述飞行器本体上挂载有药液喷洒器，所述药液输送组件包括输药软管、药液传送泵以及自动卷管器，所述盛药桶底部设有排液管，所述排液管连接至所述药液传送泵的进液口，所述输药软管盘绕在所述自动卷管器上，且所述输药软管的两端可分别连接在所述药液传送泵的泵液出口与药液喷洒器上，所述蓄电池分别为所述飞行器本体以及药液传送泵供电，所述蓄电池与所述飞行器本体之间可拆卸的电连接有柔性的电源连接线。该专利可减小了飞行器本体的装载量，又可源源不断的持续供药，省去了飞行器本体上装载电池，减小了飞行器的自重，降低了生产成本以及维护成本，但其无法调节喷洒轨迹的宽度，更无法根据所需喷洒的区域规划喷洒路径，其喷洒精度、喷洒效率和持续性有待提高，更进一步地，无法控制移动的车辆协同无人飞行器喷洒，提高喷洒效率。

因此，本领域急需要解决的技术问题在于：提供一种用于喷洒液体的系留式多旋翼无人飞行器实现调节喷洒轨迹的宽度，准确简便地确定预定喷洒区域，并根据所述预定喷洒区域规划喷洒路径，提高喷洒精度、喷洒效率和持续性，更进一步地，控制移动的车辆协同无人飞行器喷洒，进一步提高喷洒效率。系留式多旋翼无人飞行器的动力通过可移动的地面站传输给无人飞行器，其动力传输通过有线方式提供，其飞行控制既可以通过有线方式也可以通过无线方式来实施。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种实现调节喷洒轨迹的宽度，准确简便地确定预定喷洒区域的系留式多旋翼无人飞行器。

（二）技术方案：本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。根据本实用新型，一种用于喷洒液体的系留式多旋翼无人飞行器包括无人飞行器本体和可移动液体容纳装置，所述无人飞行器本体设有多个用于喷洒液体的喷头，所述多个喷头固定在喷头底座上，所述喷头底座上设置螺旋形的轨道，所述多个喷头卡合固定在所述螺旋形的轨道上, 所述喷头无线连接处理器或者通过轨道上的信号线接收所述处理器的信号且按照所述处理器的信号线排列位置。