[实用新型]一种基于飞行载体的识别测流系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种测流系统，尤其是涉及一种基于飞行载体的识别测流系统。

背景技术

水流量监测是水文工作的基础，也是防汛抢险工作的基础，水文行业积累了丰富的流量测量经验，但是对于近几年突发的例如汶川地震和鲁甸地震灾区产生的堰塞湖溃口，山区无桥和无测验设施地区的洪水测验，仍然缺乏科学的技术手段，往往采用调查和估测的方式，精度较低，时效性差，会导致无法准确的判断洪水情况。

洪水期间，水体往往含沙量高，水面漂浮物多，机械式流速仪、声学多普勒流速仪等接触式流量测验方式的使用受到限制。而采用电波流速仪或者图像识别测速技术的非接触式测流在使用中不接触水体，水面漂浮物使水面回波信号更强，测速更为准确，具有任何接触式流量测验方式无法比拟的优势，在洪水期，电波法流量测验或者图像识别测速技术成了最好的选择。

一些临时应急监测断面，例如堰塞湖泄洪的洪水监测，人员无法靠近；在我国西部地区有众多的河流流速极大，受到无桥无缆道等缺乏渡河设施的限制，却需要进行应急流量监测。常规应用方式的电波流速仪或者图像识别测速技术在这些应用场景使用受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够适用于紧急断面处的识别测流系统，能为科学决策提供依据。

本实用新型提供了一种基于飞行载体的识别测流系统，其包括：飞行载体，其可以进行飞行航迹规划和在空中进行悬停；在所述飞行载体的下方设置有云台，所述云台通过紧固元件与所述飞行载体的底部相连接；所述云台具有至少一个安装位置，在所述安装位置处设置电波流速仪和/或摄像装置。

其中，所述飞行载体为旋翼飞行器。

其中，所述云台上具有第一安装位置和第二安装位置，在所述第一安装位置上安装有摄像装置，在第二安装位置上安装有电波测速仪。

其中，在所述飞行器上设置有通讯和控制组件，其与所述电波流速仪连接。

其中，所述通讯和控制组件还包括定位部件。

其中，所述定位部件为GPS或北斗定位芯片。

本实用新型采用旋翼飞行器作为载体，搭载非接触式的(不接触水的测量方式)的电波流速仪和/或摄像装置进行水流表面测速，其解决无渡河设施情况下的河流流量测量的难题。

附图说明

图1本实用新型的识别测流系统的结构示意图；

图2本实用新型的识别测流系统在不同位置的测量示意图；

图3本实用新型的识别测流系统的流速测量示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，本领域技术人员应当理解，下述的说明只是为了便于对实用新型进行解释，而不作为对其范围的具体限定。

如图1所示，本实用新型的识别测流系统包括旋翼飞行器1，所述旋翼飞行器为多轴旋翼飞行器，优选所述多轴旋翼飞行器包括六个轴，采用该多轴旋翼飞行器作为载体可以在河流上的测验断面进行航迹规划，可以在河流的上方所设定航迹上的悬停点进行悬停，进行空间定位，并可设定悬停时间；在所述飞行载体1的下方设置有云台2，所述云台2通过紧固元件与所述旋翼飞行器的底部相连接，优选所述旋翼飞行器的底部具有安装支架，所述云台2通过紧固元件被安装在所述安装支架上；云台作为安装、固定摄像装置3和/或电波流速仪4的支撑设备，所述云台包括第一电机和第二电机，所述第一电机为水平电机，第二电机为垂直方向电机，通过第一电机可以使得摄像装置3和/或电波流速仪4在水平方向转动，通过第二电机可以使得摄像装置3和/或电波流速仪4在垂直方向转动，根据测量的需要，可以通过控制第一电机和第二电机实现任意角度的调整，所述云台具有至少一个安装位置，在所述安装位置处安装有摄像装置，作为进一步的选择，可以在所述安装位置处设置电波流速仪，或者所述云台上具有至少两个安装位置，优选所述云台上具有第一安装位置和第二安装位置，在所述第一安装位置上安装有摄像装置3，在第二安装位置上安装有电波测速仪4，通过同时安装摄像装置和电波测速仪进行双重测量保证测量的准确性和相互验证性。