[实用新型]柔性吊具有效
| 申请号： | 201621433488.8 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206494643U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 金康保;马勇骑 | 申请（专利权）人： | 大福（中国）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/22 | 分类号： | B66C1/22 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性吊具，其特征在于：包括竖直吊臂和与所述竖直吊臂连接的水平吊臂，所述水平吊臂的两端设有转盘，所述转盘的不同角度设有用于吊装的顶销。
2.根据权利要求1所述的柔性吊具，其特征在于，所述竖直吊臂和水平吊臂分别设有两根，两根所述水平吊臂对称设置。
3.根据权利要求1所述的柔性吊具，其特征在于，所述转盘设置在两根水平吊臂的相对的一侧。
4.根据权利要求1所述的柔性吊具，其特征在于，包括转盘旋转机构，所述转盘旋转机构包括沿水平吊臂长度方向设置的导轨和沿所述导轨移动的转盘驱动机构。
5.根据权利要求4所述的柔性吊具，其特征在于，所述转盘驱动机构包括沿导轨移动的平台和电机，所述平台设有滑轨，所述电机设置在滑轨上接近和远离所述转盘，所述电机接近转盘后可驱动转盘旋转。
6.根据权利要求5所述的柔性吊具，其特征在于，所述水平吊臂为可伸缩的伸缩臂。
7.根据权利要求1或4所述的柔性吊具，其特征在于，所述转盘的每转动90°的圆周面上设置顶销。
8.根据权利要求6所述的柔性吊具，其特征在于，包括二维码扫描件器和控制器，所述二维码扫描件器扫描二维码后将零件信息发送给所述控制器，所述控制器控制水平吊臂伸缩、控制所述平台在导轨上的移动、控制所述电机接近或远离转盘以及电机的转动。
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