[实用新型]膜片弹簧电伺服强压机

说明书

技术领域

本实用新型属于冲压机械技术领域。

背景技术

离合器总成内部包含膜片弹簧。为了增强离合器总成稳定性使用寿命，必须对膜片弹簧进行强压处理。传统强压处理的方法是用机械式冲床完成膜片弹簧的强压处理。按此工艺处理的膜片弹簧存在一些缺点：1、生产合格率低；2、设备噪音大；3、劳动强度大；4、膜片弹簧强压性能不一致造成离合器总成无法满足装配需求及影响离合器总成使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提高离合器零部件加工质量降低生产成本减轻操作者劳动强度设计并制造的膜片弹簧电伺服强压机。

本实用新型的强压机的下面为变速箱，上面为开窗式结构；在开窗式结构上梁上通过上支架安装有强压上模板，在强压上模板上安装有强压上模；在开窗式结构下梁上固定安装有导向套和变速箱，丝杠连接在变速箱上，变速箱连接在伺服电机上，在导向套内插有导向杆，导向杆上端固定安装有强压下模板，强压下模板上安装有强压下模，强压下模与强压上模对应。

本实用新型的电控部分是：在电控箱（2）面板上有触摸屏（1）、按钮站（3）和伺服电机驱动器（4），其电路是由主控芯片、滤波模块、直流电源、触摸屏电路、功率滤波模块、伺服变压器电路、伺服驱动器电路、伺服电机电路、输入模块、输出模块和位移传感器电路构成；

主控芯片：采用欧姆龙公司生产的CP1H40Y芯片；

滤波模块：引脚U、N分别与L1、L2首端连接，L1、L2尾端分别与L3、L4首端连接，R1、C2并联与L1、L2的尾端连接，C3、C4串联后与L1、L2的尾端连接，C3、C4的节点与地连接，L3、L4的尾端为U0、N0输出交流220V；C1连接引脚U、N两端；

直流电源：引脚U、N为交流220V输入端分别与滤波模块U0、N0连接，变压器T1的次级绕组与D1、D2、D3、D4组成的整流桥块交流输入端连接，D1、D2、D3、D4组成的整流桥块直流输出端直流正端经保险丝FU1与集成块LM317 引脚1连接，D1、D2、D3、D4组成的整流桥块直流输出端直流正端经C1与D1、D2、D3、D4组成的整流桥块直流输出端直流负端相连接；D1、D2、D3、D4组成的整流桥块直流输出端直流负端与地相连接；集成块LM317 引脚3经C3与地相连接，集成块LM317 引脚2与二极管D5的正极相连接，D5的负极与集成块LM317 引脚1相连接，R1与电位计RP1固定端串联连接与集成块LM317 引脚2相连接，电位计RP1可调端与集成块LM317 引脚3相连接，二极管D6的正极与集成块LM317 引脚3相连接，D6的负极与集成块LM317 引脚2相连接，C2并联在集成块LM317 引脚2和地之间；主控芯片的V+、V—为直流24V电源输入引脚分别与直流电源24V的+、-端相连接；

触摸屏电路：V+ 、V- 、PE为触摸屏电源接口，分别与直流电源+、-、地相连接，CN1为触摸屏数据接口由专用电缆与主控芯片RS232接口相连接；

功率滤波模块：三项电源输入接口为U、V、W输入端，R1、C1、R2、C2、R3、C3一端相连，R1、C1首端并联在U上，R2、C2首端并联在V上，R3、C3首端并联在W上，L1、L2、L3首端分别与U、V、W相连，L1、L2、L3尾端与L4、L5、L6首端相连接，C4、C5、C6一端并联接地，另一端分别接L4、L5、L6的首端；

伺服变压器电路：引脚U、V、W分别与功率滤波模块的引脚U1、V1、W1相连接；变压器T的引脚U1、V1、W1分别与伺服驱动器电路的引脚R、S、T相连；

伺服驱动器电路：接口CN1中A、/A、B、/B、Z、/Z为伺服电机旋转信号端，依次与主控芯片中A0+、A0-、B0+、B0- 、Z0+、Z0-相连接，接口CN1的引脚 CCW+、CCW-、CW+、CW-为伺服电机选择方向信号端依次与主控芯片的引脚CCW0+、CCW0-、CW0+、CW0- 相连接；

伺服电机电路：接口CN1的引脚U、V、W依次与伺服驱动器电路中的引脚U、V、W相连接，FG与地相连接；接口CN2通过专用电缆与伺服驱动器电路中的CN2编码器接口相连接；

输入模块：引脚1—10为输入信号，OP1—OP10为光电耦合器，1—10外部输入信号经OP1—OP10光电耦合器输出到输入模块的I1—I10端口，I1—I10 依次与主控芯片输入端口I0.0—I1.1相连接，+24与直流电源+相连接；