[实用新型]驱动单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动单元。

背景技术

以往公知有具有弹性体的制动装置。例如，在日本实开昭50-41486号公报中公开了一对制动片通过弹性装置的弹性力来制动旋转部件的制动装置。

在日本实开昭50-41486号公报所记载的制动装置中，压缩螺旋弹簧将一对制动片朝向旋转部件的外径面按压，来制动并使转子轴的旋转停止。然而，在这种制动装置中，难以将包括制动装置和旋转体的单元小型化。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述问题，目的在于将具有马达部和制动部的驱动单元小型化。

本实用新型的例示的一实施方式所涉及的驱动单元具有：马达部，其具有能够绕上下延伸的中心轴线旋转的转子部以及配置在比转子部靠径向内侧的位置的定子部；基底部，其支承定子部且配置在比转子部靠轴向下侧的位置并朝向与中心轴线正交的方向扩展；以及制动部，其被基底部直接地或间接地支承。转子部具有：筒状部；以及固定于筒状部的内侧的转子磁铁。基底部具有朝向轴向上侧延伸的第一突起部，制动部具有：第一可动子，其被支承为能够相对于第一突起部摆动；第二可动子，其被支承为能够相对于第一突起部摆动；以及致动器单元，其与第一可动子和第二可动子这两方连接。第一可动子的至少一部分的轴向高度、第二可动子的至少一部分的轴向高度与转子磁铁的轴向高度相同。第一可动子和第二可动子这两方与筒状部的外表面抵接。

致动器单元具有：磁性体，其与第一可动子固定在一起；螺线管单元，其与第二可动子固定在一起；以及弹性部件，其配置在第一可动子与第二可动子之间。

螺线管单元的至少一部分的径向位置与弹性部件的至少一部分的径向位置重叠。

磁性体的至少一部分的周向位置与弹性部件的至少一部分的周向位置重叠。

螺线管单元的至少一部分、磁性体的至少一部分以及弹性部件的至少一部分的轴向高度相同。

基底部具有朝向轴向上侧延伸的第二突起部，第一可动子和第二可动子分别与第二突起部隔着间隙相向。

俯视时，第二突起部的至少一部分与经过第一突起部的中心和中心轴线的第一假想线重叠。

基底部具有朝向轴向上侧延伸的台座部，台座部的上表面与螺线管单元能够滑动地抵接。

基底部具有朝向轴向上侧延伸的台座部，台座部的上表面与第二可动子能够滑动地抵接。

第二可动子的上表面与螺线管单元的下表面固定在一起。

第一可动子和第二可动子各自具有接触部件，接触部件与筒状部的外表面抵接。

俯视时，接触部件只配置在比中心轴线靠第一突起部侧的位置。

第一可动子和第二可动子各自具有朝向径向外侧延伸的可动子突起部。

转子部具有朝向轴向下侧开口的有盖圆筒状的转子保持架，转子保持架包括筒状部，且在转子保持架形成有在轴向上贯通的转子保持架贯通孔。

还具有单元罩，其固定于基底部且将马达部和制动部包在内部。

在单元罩形成有将单元罩的内外连通的单元罩贯通孔，单元罩具有封闭单元罩贯通孔的过滤器。

根据本实用新型的例示的一实施方式，能够将具有马达部和制动部的驱动单元小型化。

参照附图并通过以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1为减速装置的立体图。

图2为示出第一实施方式的驱动单元的一部分的平面图。

图3为第一实施方式的驱动单元中的马达部的纵剖视图。

图4为示出第一实施方式的驱动单元的一部分的平面图。

图5为示出第一实施方式的驱动单元的一部分的放大平面图。

图6为示出第一实施方式的驱动单元的一部分的主视图。

图7为示出第二实施方式的驱动单元的一部分的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的例示的一实施方式所涉及的驱动单元进行说明。在以下的说明中，将中心轴线J的延伸的方向作为轴向。并且，将轴向上侧简称为上侧，将轴向下侧简称为下侧。另外，所谓轴向、上侧以及下侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系和方向。并且，只要不特殊要求，将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。另外，在以下的说明中，为了方便起见，存在省略剖面中的剖面线的情况。

＜第一实施方式＞