[实用新型]一种拔线机械手

权利要求书

1.一种拔线机械手，其特征在于，所述拔线机械手包括用于夹持手机的夹持组件,用于驱动夹持组件沿X轴移动的X轴驱动组件，用于驱动夹持组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件，用于点击手机屏幕的点屏组件，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述夹持组件安装在Z轴驱动组件上，所述点屏组件安装在夹持组件上。

2.根据权利要求1所述的拔线机械手，其特征在于，所述X轴驱动包括X轴驱动安装块、X轴驱动电机、X轴驱动导轨、X轴驱动丝杆和X轴驱动块；所述X轴驱动电机和X轴驱动导轨安装在X轴驱动安装块上，所述X轴驱动丝杆安装在X轴驱动导轨之中，所述X轴驱动块套设在X轴驱动丝杆上。

3.根据权利要求1所述的拔线机械手，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机、Z轴驱动丝杆、Z轴驱动导轨和Z轴驱动块，所述Z轴驱动电机安装Z轴驱动导轨上端，所述Z轴驱动丝杆一端安装在Z轴驱动导轨之中，另一端穿过Z轴驱动导轨与Z轴驱动电机的电机轴相连接，所述Z轴驱动块套设在Z轴驱动丝杆上，所述Z轴驱动块与X轴驱动块固定连接，所述Z轴驱动导轨下端与夹持组件相连接。

4.根据权利要求1所述的拔线机械手，其特征在于，所述夹持组件包括导轨、滑块、安装架、平面吸盘、夹持气缸和夹爪；所述导轨固定在安装架上，所述滑块套设在导轨上，所述滑块与Z轴驱动导轨下端固定连接，所述平面吸盘和夹持气缸均安装在安装架上，所述夹爪安装在夹持气缸上。

5.根据权利要求4所述的拔线机械手，其特征在于，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和用于连接第一安装板和第二安装板的安装块。

6.根据权利要求1所述的拔线机械手，其特征在于，所述点屏组件包括用于点击屏幕的点击头和用于驱动点击头的点击气缸。