[实用新型]用于高精度塑封压机的压力控制装置有效
| 申请号: | 201621431750.5 | 申请日: | 2016-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN206344425U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
| 发明(设计)人: | 汪辉;陈迎志;曹玉堂;徐善林;赵松;方唐利;丁丽成 | 申请(专利权)人: | 铜陵富仕三佳机器有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/76 | 分类号: | B29C45/76;H01L21/56 |
| 代理公司: | 铜陵市天成专利事务所34105 | 代理人: | 吴晨亮 |
| 地址: | 244000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 高精度 塑封 压力 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及封装设备领域,尤其涉及塑封压机的压力控制装置。
背景技术
为了保护半导体元器件里面的芯片和引线不受损坏,并与空气绝缘,所有的半导体元器件外表都要经过一种特殊的环氧树脂封装,这种封装工序使用的设备便是塑料封装压机。其中液压控制系统作为塑料封装压机的控制核心,其设计的优劣直接影响到塑料封装压机的工作性能。现有的塑料封装压机主要采用以下控制方式:高压泵打出来的压力油经高压电磁比例压力阀控制提供给合模液压缸产生合模压力,中低压双联泵打出来的压力油经中压电磁比例压力阀控制提供给注塑液压缸产生注塑压力,同时通过电磁比例流量阀对注塑速度进行控制调节,每个液压缸均设有压力传感器和油压表形成开环检测,压力达到后压力传感器发出信号给PLC控制器,泵开始卸荷,打出的压力油全部回油箱,由于压力油温度都较高,时间长容易引起油温无限制上升,所以需要油冷却器对其冷却。这种压力控制装置通常都有下列缺点:一、压力控制精度不能保证;二、压力控制时间较长;三、压力控制容易受外界干扰。
中国实用新型申请号CN201120486785.X公开了一种塑料封装压机控制系统,包括油箱、连接在油路中的合模液压缸和注塑液压缸,所述控制系统包括一个由一伺服电机驱动的伺服泵与一伺服控制器电连接组成的伺服控制组;所述伺服控制组的输出端通过管路分别接入合模、注塑液压缸的进油端和回油端,输入端与油箱连通;所述合模、注塑液压缸上设有压力传感器;所述伺服控制组的输出端管路上设有压力流量传感器;所述压力传感器、伺服控制组和压力流量传感器形成一闭环控制系统,由所述伺服控制器整体控制。其依然存在压力控制时间较长、压力控制容易受外界干扰的缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的塑封压机的压力控制装置压力控制时间较长、压力控制容易受外界干扰,为此提供一种用于高精度塑封压机的压力控制装置。
本实用新型的技术方案是:用于高精度塑封压机的压力控制装置,它包括压力检测部件、A/D转换模块、PLC控制单元、AC伺服电机和机械执行机构,所述压力检测部件的输出端与A/D转换模块的输入端连接,所述A/D转换模块的输出端与PLC控制单元连接,所述PLC控制单元的控制端与AC伺服电机连接,所述AC伺服电机和机械执行机构连接。
上述方案中所述压力检测部件包括信号连接的压力传感器和压力放大器,所述压力放大器的复位端接入有继电器,所述压力放大器的输出端与A/D转换模块的输入端连接。
上述方案中所述A/D转换模块是高精度A/D转换模块。
上述方案中所述PLC控制单元是PLC控制器。
本实用新型的有益效果是具有工作状态稳定可靠,且压力控制精度高、控制周期短等优点。
附图说明
图1是本实用新型原理框图;
图2是本实用新型的压力检测部件示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,本实用新型包括压力检测部件、A/D转换模块、PLC控制单元、AC伺服电机和机械执行机构,所述压力检测部件的输出端与A/D转换模块的输入端连接,所述A/D转换模块的输出端与PLC控制单元连接,所述PLC控制单元的控制端与AC伺服电机连接,所述AC伺服电机和机械执行机构连接,机械执行机构产生动作由压力检测部件检测。
具体的,如图2所示,压力检测部件包括信号连接的压力传感器和压力放大器,压力传感器安装在压机上,实时检测伺服电机通过带动丝杆等外部执行机构产生压力,但由于压力传感器的零点可能存在漂移, 所述压力放大器的复位端接入有继电器,在压力建立前,采用动作时间更短的固态继电器对压力放大器的清零端口进行操作,确保压力的准确性及控制的高效性,所述压力放大器的输出端与A/D转换模块的输入端连接,压力放大器还接入有供电电源。
本实用新型的优选例是A/D转换模块是高精度A/D转换模块,PLC控制单元为PLC控制器,AC伺服电机为高精度伺服电机。PLC控制器高速采样由高精度A/D转换模块提供的压力值,并进行连续平均值处理,避免个别异常采样值对控制系统的干扰,对输出控制值进行平滑处理,限制异常的突变输出,保证控制的精度及效率。PLC控制器通过百兆网口连接到机械执行机构的AC伺服电机,PLC控制器与AC伺服电机之间的通讯数据通过数据包校验,确保发送及接受数据的准确可靠,避免了采用脉冲式伺服输出的丢步及干扰问题。
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