[实用新型]一种光伏自动清扫机

说明书

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，更具体地说，涉及一种光伏自动清扫机。

背景技术

太阳能光伏发电已经在现有技术中广泛应用，是一种清洁能源。现有技术中通常采用太阳能光伏板进行太阳能发电，当太阳能电池板表面上沾染尘埃或其他杂物时则需要对太阳能电池板进行清扫以提高发电效率。

目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。市场上也存在各式各样的光伏组件清扫机器人，一般都是以单组有刷电机附减速齿轮箱再经由机构如齿轮及链条或同步轮及同步带传动，主动轮除轮毂之外还需主轴另外需加上轴承，而且有刷电机存在效率较低、碳刷火花无线电干扰及碳刷损耗、机械噪音、机械磨损、动力损耗、转速调整范围小、四轮转速同步无偏移调节机制等缺陷，从效果及实用效率看，似乎都不理想。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种光伏自动清扫机，其通过在每个驱动轮内单独设置轮毂电机，省去了复杂的机械传动系统，使得整体具有更大及更简单的空间。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种光伏自动清扫机，包括壳体、电源装置、电子控制装置、行走装置、限位导向装置和清扫装置，所述行走装置包括第一支架、若干可转动设于所述第一支架的驱动轮和设于所述驱动轮内的轮毂电机，所述轮毂电机包括设于所述驱动轮的轮毂套内的定子、定子绕组、转子和设于所述转子的永磁体，所述定子通过固定轴固定于所述第一支架，所述定子绕组与电源装置连接，所述转子与轮毂套固定连接并随轮毂套转动。

进一步的，所述轮毂套外侧设有橡胶圈或塑料圈或金属圈。

进一步的，所述行走装置设有两组，两者分别设于所述壳体的两端。

进一步的，还包括设于所述壳体中部的支撑装置，所述支撑装置包括第二 支架和若干可转动设于所述第二支架两端的从动轮。

进一步的，所述支撑装置和所述行走装置之间通过若干连接杆可拆卸的连接。

进一步的，所述电源装置为固定于所述壳体外表面的太阳能电池板。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

通过在驱动轮内设置轮毂电机，将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将机械部分大大简化，由于驱动轮(2个或者4个)的驱动力是可以单独调节的，所以通过分析各轮的转矩利用效率，可选择最经济的驱动方式；清洗机省去了机械传动系统之后，使得整体具有更大及更简单的空间，底盘的设计也就具有更大的通用性；

由于清洗机纵向长度较长而室外环境会有下雨露水等因素，设备会有上下打滑偏移的可能，可经由传感器感应光伏板外铝框，在控制上下轮毂电机独立转速来实现实施纠正角度偏摆；

由于光伏板安装地形有些是在丘陵地，所以光伏板的实际摆放角度是根据山形起伏排列，一般有刷电机会有上坡速度降缓、下坡加速等速度变化，而在无刷轮毂电机中可以通过监测控制器控制转速，可实现恒速工作。

附图说明

图1为本实用新型光伏自动清扫机的结构示意图；

图2为本实用新型光伏自动清扫机的底部结构示意图；

图3为本实用新型光伏自动清扫机的内部结构示意图；

图4为本实用新型光伏自动清扫机的驱动轮的结构示意图；

图5为本实用新型光伏自动清扫机的限位导向装置的结构示意图；

图6为本实用新型光伏自动清扫机的毛刷的结构示意图；

图7为本实用新型光伏自动清扫机的支撑装置的结构示意图；

图8为本实用新型光伏自动清扫机的第一支架的结构示意图；

图9为本实用新型光伏自动清扫机的毛刷清洁装置的结构示意图；

图10为本实用新型光伏自动清扫机的梳齿的结构示意图；

图11为本实用新型光伏自动清扫机的限位轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

如图1至图11所示，一种光伏自动清扫机，包括壳体1、用于提供电能动力的电源装置、电子控制装置、探测感应装置、用于驱动整个清扫机沿光伏板移动的行走装置3、用于对整个清扫机进行定位导向的限位导向装置、支撑装置5和用于对光伏板进行清洁的清扫装置6，行走装置3设有两组，两者分别设于壳体1的两端，支撑装置5位于两行走装置3之间，使得整个清扫机分为等比例的两段。