[实用新型]一种真海鞘收获机

权利要求书

1.一种真海鞘收获机，其特征在于：包括工作台、驱动装置、剥落装置，

所述的工作台包括斜平台、操作台，所述的斜平台包括输送板、支架，所述的支架支撑起输送板，所述的输送板与地面成45度角固定并与操作台相衔接，所述的操作台包括立柱、平台、支撑卷筒、定位杆，所述的立柱固定支撑平台，所述的支撑卷筒和定位杆设置在平台上，所述的支撑卷筒上设置挡环，支撑卷筒和定位杆用以支撑和定位养殖绳防止其跑偏，所述操作台上与输送板相衔接的一端设置一段方向朝地并与地面成45度角折弯的衔接端面，所述的剥落装置设置在衔接端面上，所述的驱动装置设置在操作台的另一端；

所述的驱动装置包括可以正逆两个方向旋转的液压马达A、联轴器和卷筒，所述的液压马达A通过联轴器带动卷筒旋转，所述卷筒上靠近液压马达A的一端设置卷筒护板，养殖绳卷绕在卷筒上，通过卷筒的旋转拉力不断的拉拽养殖绳；

所述的剥落装置设置有止挡部件，所述的止挡部件设置有仅供养殖绳通过而附着在养殖绳上的成熟真海鞘不能通过的空间缝隙。

2.根据权利要求1所述的真海鞘收获机，其特征在于：所述的止挡部件为两个对称并平行设置的脱粒刷，所述的脱粒刷设置一中心轴，所述的中心轴上设置止挡板，所述的止挡板的中部设置弧形槽，两个止挡板成对称状态，两个止挡板中部的弧形槽形成的空间缝隙仅供养殖绳通过而附着在养殖绳上的成熟真海鞘不能通过。

3.根据权利要求2所述的真海鞘收获机，其特征在于：所述的脱粒刷上环绕中心轴平均设置6至8个止挡板，所述的两个脱粒刷相互通过齿轮啮合连接，其中一个通过联轴器与液压马达B相连，液压马达B驱动其中一个脱粒刷旋转进而通过两者啮合的齿轮带动另一个脱粒刷反向旋转，脱离刷上的止挡板旋转着把成熟的真海鞘从养殖绳上剥落。

4.根据权利要求2或3所述的真海鞘收获机，其特征在于：所述的脱粒刷中心轴的顶端为椭圆形的球体，减少磨损和防止脱落。

5.根据权利要求1所述的真海鞘收获机，其特征在于：所述的止挡部件为中空圆柱状的止挡筒，所述的止挡筒设有支撑杆支撑，所述的止挡筒的中空内径略大于养殖绳的直径，所述止挡筒的止挡端的圆周上开有间隔排列的凸起和凹槽，所述的凹槽内设置刀片。

6.根据权利要求5所述的真海鞘收获机，其特征在于：所述的凸起的顶端为圆弧形，所述的刀片内嵌在凹槽内，形状为凹弧型，刀口朝外。

7.根据权利要求5或6所述的真海鞘收获机，其特征在于：所述凸起或凹槽的数量为6-10个。