[实用新型]一种无人机自动校准平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及水平平台，尤其是一种无人机自动校准平台。

背景技术

水平面应用比较广泛，更多场合需要用到水平面，比如无人机在野外飞机作业时，需要水平校准，又由于野外很难寻找到绝对水平的平面，故需要研发一种便携式快速校准的水平装置来解决该难题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机自动校准平台，重量轻，便于携带，能够快速自动校准水平面。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机自动校准平台，包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个螺杆电机；所述螺杆电机包括电机本体和穿过电机本体的螺杆，螺杆的一端穿出基板的顶面且枢接在水平板上；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑杆和脚杯，所述支撑杆内的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与螺杆电机连接。本实用新型工作原理：工作状态下，陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制螺杆电机驱动螺杆上下移动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。

作为改进，所述水平板和基板均为矩形。

作为改进，四个电机呈矩形分布，所述支撑脚设置在同侧相邻螺杆电机的中间位置。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

工作状态下，陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制螺杆电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平，从而实现快速自动校准水平面。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型分解视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种无人机自动校准平台，包括水平板1、设置在水平板1下方的基板2和固定在基板2底部边角的四个螺杆电机3。所述水平板1和基板2均为矩形，且二者的形状相似；水平板1与基板2之前存在一定间距，作为水平板1校准水平预留的空间。所述螺杆电机3包括电机本体32和穿过电机本体32的螺杆31，螺杆电机3通电后，螺杆31相对电机本体32上下移动；螺杆31的一端穿出基板2的顶面且枢接在水平板1上，螺杆电机3驱动螺杆31上下移动进而调节水平板1一边角上下移动，分布在四个边角的螺杆电机3可以对水平板1的四个边角进行调节。所述基板2的底部设有支撑脚5，所述支撑脚5包括支撑杆51和脚杯52，所述支撑杆51内的上端与基板2的底部连接，下端与脚杯52连接；支撑脚5用于固定支撑整个水平装置，并且使基板2离开地一段距离，螺杆电机3可以容置在基板2的底部。四个螺杆电机3呈矩形分布，所述支撑脚5设置在同侧相邻螺杆电机3的中间位置，这样使基板2的受力是均匀的。所述螺杆6外套有弹簧4，所述弹簧4的一端与水平板1相抵，另一端与基板2相抵，弹簧4可以支撑水平板1，同时为水平板1复位提供动力。所述水平板1的底部中间位置设有检测水平板1水平度的陀螺仪7，所述陀螺仪7与控制器连接，所述控制器与螺杆电机3连接。本实用新型工作原理：工作状态下，陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制螺杆电机驱动螺杆上下移动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平，从而实现快速自动校准水平面。