[实用新型]一种自动捆扎装置

说明书

技术领域

本发明属于捆扎打包自动化加工领域，具体涉及一种自动捆扎装置及其使用方法。

背景技术

我国是服装生产的大国，然而目前在我国的服装生产厂商中，大部分仍旧是依靠劳动密集型加工方式进行生产及加工，导致加工效率低下、加工质量不高。衣物服饰在生产交易的过程中需分门别类进行捆扎打包后进行存储放置，捆扎打包的方式方法对衣物服饰的物流影响非常大。目前市面上常用的衣物服饰捆扎打包的方法主要包括扎带捆扎打包法、铁线捆扎打包法和绳线捆扎打包法。

上述捆扎打包的方法在实际生产中都广为应用，但是各有缺陷。如扎带打包，主要缺点在于扎带选材限制以及长度限制，针对不同尺寸的产品需要选择对应的扎带，造成采购物料和应用过程中的麻烦，同时扎带价格较高，会带来成本的上升。绳线捆扎打包则只能依靠纯手工操作，工艺一致性差，效率极低。铁线捆扎打包尽管成本低，捆扎效果好，但是由于铁丝本身材质的限制会造成较为严重的后果，如在进行出口贸易时，衣物服饰进出海关的过程中，如果发现有铁制品会造成该批货物被拒，甚至会面临巨额罚款。同时，现有技术中的方法都是要依靠手工进行操作，无法实现自动化操作。

发明内容

为解决上述现有技术中捆扎打包方法的不足，本发明提供了一种自动捆扎装置以及该装置的使用方法，该装置应用于衣物服饰的捆扎打包工艺中自动化程度高、捆扎打包效率高、工艺一致性好，而且该捆扎打包装置在应用过程中完全避免使用到铁质捆扎打包材料，可避免对进出口过关造成影响。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种自动捆扎装置，包括：

送带机构，用于输送捆扎带和收紧捆扎带；

拖带机构，用于牵引捆扎带接头和回送捆扎带接头从而对待捆扎物形成包围；

压合机构，用于将捆扎带接头与捆扎带压合，实现捆扎；

切带机构，用于将捆扎带切断；

物料承载机构，用于承载捆扎带和带捆扎物料；

其中，送带机构、切带机构和压合机构设置于物料承载机构的一侧，拖带机构设置于物料承载机构的另一侧。

进一步地，所述拖带机构包括夹持头、夹持头驱动机构，夹持头与夹持头驱动机构固定连接。

进一步地，所述送带机构包括主动轮、从动轮以及主动轮驱动机构，主动轮与从动轮之间紧密配合。所述送带机构还包括从动轮压紧机构，从动轮压紧机构与从动轮相连，向从对轮提供相对于主动轮的轴向力，使捆扎带从主、从动轮之间以压紧状态通过。

所述送带机构还包括捆扎带固定机构，包括捆扎带压紧块及其驱动机构和捆扎带压紧台；捆扎带压紧块设于捆扎带上方，用于在捆扎过程中对捆扎带的压紧固定，其驱动机构则与其相连、带动其压紧或放开捆扎带；捆扎带压紧台设于热压切割台靠近拖带机构侧、捆扎带给料路径的下方。

进一步地，所述压合机构为热压机构、缝纫机构、超声波贴合机构中的一种。所述主动轮和从动轮表面材料为软质材料。所述捆扎带为高分子柔性捆扎带。

本发明还提供一种利用上述自动捆扎装置进行捆扎打包的方法，包括如下步骤：

S01：自动捆扎装置初始化；

S02：拖带机构运动至送带机构侧，夹紧捆扎带带头再运动至初始位置；

S03：送带机构的主动轮带动启动，驱动捆扎带运动，使捆扎带自然垂坠至物料承载机构底部；

S04：将待捆扎物料输送至物料承载机构底部，压在垂坠于物料承载机构上方；

S05：拖带机构将捆扎带带头送回送带机构侧，捆扎带将物料承载机构底部的待捆扎物料形成环绕结构；

S06：送带机构的主动轮带动启动，驱动捆扎带反方向运动，从而收紧上述环绕结构，使捆扎带形成闭环收紧待捆扎物料；

S07：压合机构对形成闭环的捆扎带带头与捆扎带焊接，完成捆扎；

S08：切带机构切断捆扎带，一次捆扎打包完成。

进一步地，S05和S06步骤之间还包括如下步骤：捆扎带固定机构上的捆扎带夹紧块向捆扎带压紧台运动，将通过捆扎带压紧台上方的捆扎带压紧固定。

S01中的初始化是指拖带机构运动回归初始位置；主动轮带动从动轮运动，带动捆扎带向拖带机构侧方向运动5-30mm。

本发明具有如下有益效果：本发明提供了一种完全自动化的自动捆扎装置以及该装置的使用方法，该装置应用于衣物服饰的捆扎打包工艺中自动化程度高、捆扎打包效率高、工艺一致性好，而且该捆扎打包装置在应用过程中完全避免使用到铁质捆扎打包材料，可避免对进出口过关造成影响。

附图说明