[实用新型]一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备

权利要求书

1.一种自动平衡的伸缩臂，包括N节臂架，臂架一（1）至臂架N（2）依次相套接，N为不小于2的整数，臂架一（1）为固定臂架，其中部设有铰接点（3），臂架的可伸展端为其头部，臂架N（2）的头部装设有被吊设备（4），其特征在于：所述臂架一（1）上设有动态配重组件和静态配重块（5），动态配重组件包括定滑轮一（6）、定滑轮二（7）、牵引绳一（8）、牵引绳二（9）和动态配重块（10），定滑轮一（6）和定滑轮二（7）分别固定在臂架一（1）的头部和尾部，牵引绳一（8）和牵引绳二（9）的一端固定于臂架二（11）的尾部，另一端分别穿过定滑轮一（6）和定滑轮二（7）固定在动态配重块（10）上，当伸缩臂处于收拢状态时，动态配重块（10）位于臂架一（1）的头部；所述静态配重块（5）固定于臂架一（1）的尾部。

2.如权利要求1所述的一种自动平衡的伸缩臂，其特征在于：臂架一（1）上设有动态配重块轨道（12），动态配重块（10）沿着轨道滑动。

3.一种具有权利要求1或2 所述伸缩臂的光伏板清洗设备，其特征在于：包括履带底盘（13）、动力总成（14）、水箱（15）、驾驶控制室（16）、回转机构（17）、变幅油缸（18）、伸缩臂（19）和光伏板清洗装置（20），所述动力总成（14）、水箱（15）、驾驶控制室（16）和回转机构（17）装设在履带底盘（13）上，变幅油缸（18）一端铰接于回转机构（17）上部，另一端与伸缩臂（19）铰接，伸缩臂（19）通过其铰接点（3）铰接于回转机构（17）上端，光伏板清洗装置（20）与臂架N（2）的头部连接。