[实用新型]一种限位器集成编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及舞台设备技术领域，尤其涉及一种限位器集成编码器。

背景技术

在以往的舞台机械设备中，编码器是安装在电机或者减速器上，都是现场安装，这样会增加现场的施工时间，安装工艺也得不到控制，现在将编码器整合在限位器，这样可以减少现场的施工时间，安装工艺也能得到有效的控制，且限位器与传感器连接可以计数、可以控制吊杆的升降高度。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、快捷、能节省时间、可以计数并控制吊杆升降高度的限位器集成编码器。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种限位器集成编码器，包括限位器和编码器，所述限位器与所述编码器集成一体化，所述限位器上设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有齿轮，所述齿轮与电机输出轴连接，所述传动轴的另一端设置有计数盘，所述计数盘的上端设置有传感器，所述传感器上设置有光感脚针，其中：所述计数盘为铝制齿轮盘，光感脚针完全挡住齿轮盘齿，当电机转动齿轮盘齿每经过一次光感脚针都会透光一次，并开始计数。

进一步地，所述传感器设置在Z型固定支架上。

进一步地，所述传动轴与所述计数盘连接的一端设置有轴承，所述轴承设置于轴承套内。

进一步地，所述限位器的两侧设置有滚筒，所述滚筒上缠绕着钢丝绳。

进一步地，所述钢丝绳通过若干个导向轮平衡升降吊杆。

附图说明

图1为本实用新型一种限位器集成编码器的结构示意图；

图2为本实用新型一种限位器集成编码器的装配结构俯视图；

图3为本实用新型一种限位器集成编码器的运用于吊杆升降的结构示意图。

其中：1-限位器，2-传动轴，3-齿轮，4-计数盘，5-传感器，6-光感针脚，7-固定支架，8-轴承套，9-滚筒，10-钢丝绳，11-导向轮，12-吊杆。

本实用新型有益效果：1、编码器与限位器集成一体化，结构简单、操作方便、快捷，减少施工时间，安装工艺得以控制。

2、设置有计数盘和传感器，该计数盘为铝制齿轮盘，传感器上设置有光感针脚，该光感脚针完全挡住齿轮盘齿，当电机转动齿轮盘齿每经过一次光感脚针都会透光一次，并开始计数。

3、本实用新型与滚筒相结合，滚筒上缠绕着钢丝绳，钢丝绳联动吊杆，通过电机转动圈数控制钢丝绳在滚筒上的缠绕圈数，即控制吊杆的升降高度。

具体实施方式

如图1至3所示，一种限位器集成编码器，包括限位器1和编码器，限位器1与编码器集成一体化，限位器1上设置有传动轴2，传动轴2的一端设置有齿轮3，齿轮3与电机输出轴连接，传动轴2的另一端设置有计数盘4，传动轴2与计数盘4连接的一端设置有轴承，轴承固定在轴承套8内。计数盘4的上端设置有传感器5，传感器5设置在固定支架7上，固定支架7呈Z型，固定支架7前端固定传感器5，后端压死在限位器1与限位器安装板之间的缝隙之间，传感器5上设置有光感脚针6，其中：计数盘4为铝制齿轮盘，光感脚针6完全挡住齿轮盘齿，当电机转动齿轮盘齿每经过一次光感脚针6都会透光一次，并开始计数。

如图2和图3所示，限位器1的两侧设置有滚筒9，滚筒9上缠绕着钢丝绳10。钢丝绳10通过若干个导向轮11平衡升降吊杆12。

本实用新型传动轴一端装齿轮3，此齿轮3与电机输出轴上的齿轮啮合，传动轴2另一端装铝制齿轮盘(计数盘4)，传动轴2带动计数盘4同步转动，传感器5固定装置在计数盘4上方，光感脚针6完全挡住计数盘齿，电机启动时通过齿轮3带动计数盘4转动，计数盘齿每经过一次光感脚针6都会透光一次，并开始计数；例如如：设置透光次数为320，电机输出轴刚好转动12圈，即电机停止转动；对于舞台吊杆提升机而言：通过电机转动圈数控制钢丝绳10在滚筒9上的缠绕圈数，即控制吊杆12的升降高度。

以上对实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文 中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。