[实用新型]一种无人机脚架

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种无人机脚架。

背景技术

现有的遥控无人机脚架，都是骨架焊接件，多数是在脚架上设有弹簧或者橡胶减振装置，来缓冲着陆时地面的冲击，目前的弹簧或者橡胶减振装置，主要还是在垂直起降时有用，当无人机在滑行过程中着陆时，很容易造成脚架底部的磨损损伤，为了避免脚架的磨损，希望设计的无人机脚架，既能实现垂直降落，又能实现滑行降落。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机脚架，目的是用来避免无人机滑行降落脚架的磨损。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机脚架，包括脚架、折叠机构和供气系统，其中每一侧的脚架由两根侧臂杆组成，在两根侧臂杆之间上部焊接有横撑杆，下部焊接有底撑杆，另外在每根侧臂杆上焊接有第一铰座和第三铰座，在底撑杆下侧焊接有两个第二铰座，所述折叠机构分别与第一铰座、第二铰座和第三铰座铰接，所述供气系统与脚架连接。

优选的，所述折叠机构由气缸、连杆一、连杆二、连杆三和轮子组成，所述气缸与第一铰座铰接，气缸的活塞杆与连杆一的一端铰接，连杆一的另外一端与第二铰座铰接，所述连杆二一端与气缸的活塞杆铰接，另外一端与轮子中心铰接，所述连杆三一端与连杆二中间铰接，另外一端与第三铰座铰接。

优选的，所述供气系统由气嘴和柔性气管组成，所述气嘴与脚架相通连接，所述柔性气管一端与气缸相通连接，另外一端与侧臂杆相通连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该无人机脚架，包括脚架、折叠机构和供气系统，其中每一侧的脚架由两根侧臂杆组成，在两根侧臂杆之间上部焊接有横撑杆，下部焊接有底撑杆，另外在每根侧臂杆上焊接有第一铰座和第三铰座，在底撑杆下侧焊接有两个第二铰座，所述折叠机构分别与第一铰座、第二铰座和第三铰座铰接，所述供气系统与脚架连接，所述折叠机构由气缸、连杆一、连杆二、连杆三和轮子组成，所述气缸与第一铰座铰接，气缸的活塞杆与连杆一的一端铰接，连杆一的另外一端与第二铰座铰接，所述连杆二一端与气缸的活塞杆铰接，另外一端与轮子中心铰接，所述连杆三一端与连杆二中间铰接，另外一端与第三铰座铰接，所述供气系统由气嘴和柔性气管组成，所述气嘴与脚架相通连接，所述柔性气管一端与气缸相通连接，另外一端与侧臂杆相通连接，通过在脚架上设置折叠机构，实现在无人机滑行降落时轮子与地面接触，避免脚架的磨损。

附图说明

图1是该无人机脚架结构示意图；

其中：

1、脚架；2、折叠机构；3、供气系统；10、侧臂杆；11、横撑杆；12、底撑杆；20、气缸；21、连杆一；22、连杆二；23、连杆三；24、轮子；1-1、第一铰座；1-2、第二铰座；1-3、第三铰座；30、气嘴；31、柔性气管。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本实用新型是一种无人机脚架，是用来避免无人机滑行降落脚架的磨损。

具体的说，如图1所示，包括脚架1、折叠机构2和供气系统3，其中每一侧的脚架1由两根侧臂杆10组成，在两根侧臂杆10之间上部焊接有横撑杆11，下部焊接有底撑杆12，另外在每根侧臂杆10上焊接有第一铰座1-1和第三铰座1-3，在底撑杆12下侧焊接有两个第二铰座1-2，所述折叠机构2分别与第一铰座1-1、第二铰座1-2和第三铰座1-3铰接，所述供气系统3与脚架1连接。

所述折叠机构2由气缸20、连杆一21、连杆二22、连杆三23和轮子24组成，所述气缸20与第一铰座1-1铰接，气缸20的活塞杆与连杆一21的一端铰接，连杆一21的另外一端与第二铰座1-2铰接，所述连杆二22一端与气缸20的活塞杆铰接，另外一端与轮子24中心铰接，所述连杆三23一端与连杆二22中间铰接，另外一端与第三铰座1-3铰接。

所述供气系统3由气嘴30和柔性气管31组成，所述气嘴30与脚架1相通连接，所述柔性气管31一端与气缸20相通连接，另外一端与侧臂杆10相通连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：