[实用新型]车身表面调整视觉引导装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种车身表面调整视觉引导装置。

背景技术

随着高自动化率生产线的逐步普及，传统的人工操作正在逐步被工业机器人自动化生产取代。为了提升汽车外观质量，表面调整生产线的人工操作效率就显得尤为重要。

车身表面主线所存在的车身表面要求高，生产节拍高，操作工技术水平要求高等环境以及各种复杂的不可视凹坑情况，目前世界范围内仅美国和德国的少数汽车生产供应商拥有人工视觉引导技术。该人工视觉引导技术与盲视操作相比，降低了人工经验的门槛，消除人工操作对车身质量的影响，提高生产效率。但是这些人工视觉引导设备需在高要求环境存在指引准确性不高、可靠性差和不能重复的技术问题。

实用新型内容

因此，本实用新型针对现有技术中的人工视觉引导技术存在指引准确性不高、可靠性差和不能重复的技术问题，目的在于提供一种新型的车身表面调整视觉引导装置

本实用新型的车身表面调整视觉引导装置，包括一撬撑杆和枢接于所述撬撑杆上的一视觉引导杆，所述撬撑杆具有一不可视端点，所述视觉引导杆具有一可视端点，所述撬撑杆的不可视端点与所述视觉引导杆的可视端点对齐。

其中，所述撬撑杆具有一直臂段和一沿着所述直臂段继续往前延伸的曲臂段，所述视觉引导杆为一曲杆，所述视觉引导杆枢接于所述撬撑杆上的直臂段与曲臂段的连接处，所述撬撑杆的不可视端点位于所述曲臂段的一端，所述视觉引导杆与所述曲臂段围成一椭圆形。

其中，所述视觉引导杆反向于所述可视端点的一端具有一U型凹槽的接头，所述视觉引导杆借由一销轴将所述视觉引导杆的接头枢接于所述撬撑杆上。

其中，所述撬撑杆向于所述不可视端点的一端设有一供握持的手柄。

本实用新型的积极进步效果在于：当安装有凹坑缺陷的车身件进入调整线后，本实用新型车身表面调整视觉引导装置可以精确地指引出车身凹坑反面看不到面的精确位置，极大降低人工因经验不足导致的误撬概率，以实现人工进行质量调试作业目的，并且本实用新型满足对凹坑位置精度的可靠性和重复性的使用需求。这种方式不仅能够适应复杂的使用环境，并且操作简单，牢固可靠。从根本上保障了车身凹坑位置精度的要求。

附图说明

图1为本实用新型的车身表面调整视觉引导装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的车身表面调整视觉引导装置的工作状态变化示意图；

图3为本实用新型的车身表面调整视觉引导装置的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的车身表面调整视觉引导装置的立体结构示意图。本实用新型包括撬撑杆10、视觉引导杆20和手柄30。

撬撑杆10具有直臂段12和曲臂段14，直臂段12的一端和曲臂段14的一端一体成型连接，直臂段12的另一端与手柄30固接，曲臂段14的另一端为不可视端点142。

视觉引导杆20为一曲杆，其一端为可视端点22，可视端点22与撬撑杆10的不可视端点142对齐。视觉引导杆20反向于可视端点22的一端固接有一U型凹槽的接头24。撬撑杆10的直臂段12与曲臂段14的连接处作为轴点卡设在接头24的U型凹槽内，并借由销轴242将其栓上。此时，视觉引导杆20与曲臂段14正好形成类似椭圆状。

如图2所示，视觉引导杆20可以以销轴242为中心点，旋转0°～11°，视觉引导杆20翻转到11°后，可以使撬撑杆10伸入车身，此时撬撑杆10已不可视(如图3所示)。视觉引导杆20的可视端点22可以看得到，通过操作工的操作可以使得可视端点22靠自身重力落到车身的凹坑处，操作工再以可视端点22作为参照点，指引撬撑杆10的不可视端点142达到车身凹坑的反面处。由于可视端点22与不可视端点142是对齐的，即可视端点22指引的位置即为不可视端点142，从而可以获知不可视端点142的精确位置。因此，本实用新型可以精确地指引车身凹坑，指引精度也是不言而喻的，从而可以降低人工因经验不足导致的误撬概率。