[实用新型]一种用于RTG大车的防撞连杆机构

权利要求书

1.一种用于RTG大车的防撞连杆机构，其特征在于，所述防撞连杆机构包括固定支架、旋转轴、传感器支架、防撞传感器、推杆、大车转向臂、转向支架、大车底梁、摄像头、大灯，其中，

所述大车转向臂、所述推杆与所述传感器支架组成连杆机构，

所述固定支架的主体结构为固定于所述大车底梁上的圆管，

所述旋转轴能够绕所述固定支架的所述圆管的轴线旋转，

所述传感器支架与所述旋转轴固定为一体，其一侧安装有传感器，另一侧端部和所述推杆铰接，

所述推杆的另一端铰接在所述大车转向臂上。

2.根据权利要求1所述的用于RTG大车的防撞连杆机构，其特征在于，当RTG大车旋转时，所述推杆随之转动并带动所述传感器支架旋转，所述传感器支架通过旋转轴带动所述旋转支架转动，从而实时调整设置于所述传感器支架上的所述防撞传感器的探测方向及设置于所述旋转支架上的所述摄像头和所述大灯的方向。

3.根据权利要求1或2所述的用于RTG大车的防撞连杆机构，其特征在于，设置于所述防撞连杆机构上的各铰接点被设置为使得所述旋转轴的转向与所述大车转向臂的转向相反，当RTG直角转向时，即大车车轮前进的方向相对整机旋转90度时，所述传感器、所述摄像头及所述大灯也相对整机反向自动旋转90度。