[实用新型]一种多功能物业服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人制造，特别涉及一种多功能物业服务机器人。

背景技术

随着科技的发展以及人们对生活质量的需求增长，已有大量服务机器人在市面上涌现，这些机器人大多实现陪护、交流功能。而在物业管理领域，机器人仅刚刚起步。物业管理领域长期存在着招工难、工作时间过长、流失率高等痛点，三班倒的机制进一步增加了企业的负担；然而，大部分的门禁、巡逻、访客登记工作是简单重复的，使用机器人不仅能为企业减少大量经济与时间上的投入，更能提高其运营管理流程的效率，提高企业的科技智能化水平。因此，研发一款多功能物业服务机器人，实现门禁、登记、巡逻自动化已成为一个迫切需求。从技术上来说，物业机器人要求多种技术的协同实现，这包括人脸识别、定位导航、自主巡逻、与物业系统的交互等，因此，有必要研发一种多功能物业服务机器人，需在集多种功能于一身后也能够保证其系统稳定、可靠。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集人脸识别、机器人定位、导航、人员信息输入、全景监控及危险预警为一体，以满足不同的功能需求，系统稳定、可靠的多功能物业服务机器人。

本实用新型的技术方案如下：一种多功能物业服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内安装有物业服务系统，所述物业服务系统包括机器人操作系统、与所述机器人操作系统相连的移动人脸识别模块及后台管理资料库，所述机器人本体上设置有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头与所述移动人脸识别模块相连，所述人脸识别摄像头对移动的来访人员进行识别并锁定其面部，随着来访人员的不断靠近而读取其面部特征，所述移动人脸识别模块读取到来访人员的面部特征后与所述后台管理资料库内的已有个人储存信息进行对比，实现对移动中的来访人员进行检测。

作为本实用新型的进一步改进，所述物业服务系统还包括与所述机器人操作系统相连的定位移动模块，所述机器人本体上设有一与所述定位移动模块连接的单层激光雷达，所述单层激光雷达利用对环境的感知信息进行建模和地图的构建，所述定位移动模块根据单层激光雷达测量的局部地图信息与全局地图及其环境特征信息进行匹配，定位出机器人的所在位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位移动模块包括有超声波传感器、视觉传感器及激光传感器，所述定位移动模块集合了超声波传感器、视觉传感器及激光传感器等检测结果，并利用增强卡尔曼滤波算法对以上三种传感器检测结果进行融合，得到更加准确的检测结果，实现物体的检测及跟踪，所述定位移动模块采用自适应A*搜索算法寻找最佳路径以躲避障碍物。

作为本实用新型的进一步改进，所述物业服务系统还包括与所述机器人操作系统相连的访客登记管理模块，所述机器人本体上设置有身份证读卡器及集成RFID读写功能的出入卡弹出装置，所述身份证读卡器与所述访客登记管理模块相连，所述访客登记管理模块与所述出入卡弹出装置相连，所述身份证读卡器将访客的身份信息自动录入到所述访客登记管理模块中，所述访客登记管理模块完成信息输入后，所述出入卡弹出装置自动给访客提供一个带RFID功能的出入卡。

作为本实用新型的进一步改进，所述访客登记管理模块可通过WIFI与大楼闸门的RFID读卡器以及大楼每一层的RFID信号发生器相连，从而对访客的闸门进出情况进行监控管理。

作为本实用新型的进一步改进，所述物业服务系统还包括与所述机器人操作系统相连的全景监控及预警模块，所述机器人本体上设置有四个监控摄像头，所述监控摄像头与所述全景监控及预警模块相连，所述全景监控及预警模块与外部中控室相连，所述监控摄像头通过图像连接算法实现360度全景视角并将拍摄到的景象传输到中控室，所述机器人本体上还设置有热源传感器和化学气体检测传感器，所述热源传感器、化学气体检测传感器与所述全景监控及预警模块相连，所述热源传感器和化学气体检测传感器检测到火源或者异常气味信号时，所述全景监控及预警模块连接到中控室对相关的画面进行显示并预警。

作为本实用新型的进一步改进，所述全景监控及预警模块在机器人夜间巡逻过程中依靠身份识别算法对大楼人员检测，通过人员检测发现老人摔倒或者非法入侵时连接到中控室并预警。