[实用新型]一种出货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种出货装置，尤其涉及一种自动售货机的出货装置。

背景技术

目前随着自动售货机的普及，用自动售货机实现商品零售成为一种趋势，使用频率越来越高，而目前市场上出现的出货控制结构多设置在出货通道的底部，当不同尺寸瓶装商品出货的时候，尺寸较小的商品由于受到挤压容易发生弹起的情况，从而造成出货通道的阻塞，因此，不能随便更换售卖商品尺寸，使得售卖的商品受到极大地限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种出货装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种出货装置，其包括：储货单元，其存储多个货物并依次提供所述货物；挡板单元，其与所述储货单元固定连接，并且在出货时打开，送出所述货物；升降单元，其用于打开所述挡板单元，并且依序输送所述货物；导向通道，其接收来自所述升降单元的货物并出货。

所述储货单元包括箱体、上盖、底板、导向板；所述上盖设置在所述箱体的上方，并通过锁扣与所述箱体连接；所述底板设置在所述箱体下方，并朝第一方向倾斜；所述导向板放置在所述箱体内，并朝第二方向倾斜。

所述挡板单元包括升降板、导轴，所述升降板的两侧均设置有上导向架和下导向架，所述导轴插入所述上导向架和所述下导向架的通孔中。

所述挡板单元还包括限位片、支座、旋转轴和旋转手柄，所述限位片通过所述旋转轴与所述支座连接，所述限位片与所述旋转手柄固定连接。

所述升降单元包括拨叉；所述拨叉将所述旋转手柄顶开，使得所述限位片绕所述旋转轴逆时针方向旋转打开，所述升降板沿所述导轴上下运动。

所述升降单元还包括旋转凸轮，所述旋转凸轮位于所述撑底架的中间，所述旋转凸轮上设有渐开线凹槽。

所述升降单元还包括升降支撑板、第一限位杆和第二限位杆，所述升降支撑板分别位于所述旋转凸轮的前后两侧，每个所述升降支撑板上下固定连接两个升降导向架，所述第一限位杆和所述第二限位杆插入所述升降导向架中，所述第一限位杆和所述第二限位杆上分别设置有升降转轴，所述升降转轴置于所述渐开线凹槽内。

所述第二限位杆上安装一感应片，所述支撑底架上安装一检测开关。

所述第一限位杆在所述旋转凸轮作用下上升，同时所述第二升降限位杆在所述旋转凸轮作用下下降。

所述导向通道包括第一导向通道和第二导向通道。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过挡板单元和升降单元的配合，实现同时完成货物出货和运送，并且通过旋转凸轮，实现货物的依次出货。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型储货单元外部结构示意图。

图3是本实用新型储货单元内部结构示意图。

图4是本实用新型储货单元尾部结构示意图。

图5是本实用新型挡板单元分解结构示意图。

图6是本实用新型升降板结构示意图。

图7是本实用新型支座结构示意图。

图8是本实用新型挡板单元整体结构示意图。

图9是本实用新型升降单元的分解结构示意图。

图10是本实用新型升降单元的整体结构示意图。

图11是本实用新型第一导向通道的右侧结构示意图。

图12是本实用新型第一导向通道的左侧结构示意图。

图13是本实用新型第一导向通道的底部结构示意图。

图14是本实用新型第二导向通道的右侧结构示意图。

图15是本实用新型第二导向通道的左侧结构示意图。

图16是本实用新型第二导向通道的内部结构示意图。

图17-20是本实用新型出货装置的出货方法示意图。