[实用新型]一种电池贴胶设备

权利要求书

1.一种电池贴胶设备，包括贴胶机构（1）和电池夹持传送机构（2），其特征在于，所述的贴胶机构（1）包括：

贴胶机架（11）；

设置于所述的贴胶机架（11）上方的机架底座（12）；

以及依次设置于所述的机架底座（12）上方的出胶机构（13），视觉纠偏机构（14）和胶带搬运机构（15）；

所述的视觉纠偏机构（14）位于出胶机构（13）的前方；所述的视觉纠偏机构（14）包括安装支架（141），环状光源（142），相机（143），和位于所述的安装支架（141）上方的高度调节旋钮（144），所述的环状光源（142）和所述的相机（143）螺接于所述的安装支架（141）上，所述的高度调节旋钮（144）对所述的相机（143）的高度进行调节。

2.根据权利要求1所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的胶带搬运机构（15）包括搬运机构支架（151）、四轴机械手（152）、真空吸头（153），缓冲弹簧（154）和机械手控制线缆（155），所述的四轴机械手（152）设置于搬运机构支架（151）之上。

3.根据权利要求1所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的出胶机构（13）包括步进电机（131）、放料轮（132）、送料带（133）、传送轮（134）、剥胶刀（135）、导向轮（136）、驱动轮（137）、拉胶电机（138）和收料轮（139），所述的送料带（133）由步进电机（131）带动，所述的驱动轮（137）由拉胶电机（138）驱动。

4.根据权利要求1所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的电池夹持传送机构（2）包括传送机构支架（21）、传送导轨（22）和夹持托盘（23）。

5.根据权利要求1所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的视觉纠偏机构（14）的相机（143）对真空吸头（153）吸取的胶带进行拍照，拍照的图像结果传输到四轴机械手（152）。

6.根据权利要求5所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的四轴机械手（152）根据拍照的图像结果调整真空吸头（153）的位置。

7.根据权利要求2、5或6任一所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的真空吸头（153）均匀设置有真空吸孔（1530）。

8.根据权利要求7所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的真空吸孔（1530）为4个以上。

9.根据权利要求1~3任一所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的环状光源（142）、相机（143）、距离调节旋钮（144）、四轴机械手（152）、真空吸头（153），缓冲弹簧（154）、步进电机（131）、拉胶电机（138）通过设置于机架底座（12）上的可编程控制器PLC控制。

10.根据权利要求1、2或5任一所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的胶带为标签胶带、防水胶带或双面胶带的至少一种。