[实用新型]一种自动喷涂机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动喷涂机技术领域，具体涉及一种自动喷涂机。

背景技术

喷涂机又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

当前市面上的大多数喷涂机都是安装在车架上，有操作工人推动车架进行移动，从而达到自动喷涂的目的。这种方式工作效率低，且人工成本较高。因此，发明一种自动喷涂机，去解决上述缺陷很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷涂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷涂机，包括喷涂机主体，所述喷涂机主体设置在底座的中部，所述喷涂机主体右侧设有涂料存储罐，所述涂料存储罐顶部设有涂料注入口，所述涂料存储罐通过吸料管与吸料泵连通，所述吸料泵通过进料管与喷涂机主体连通，所述底座上设有竖直滑台，所述竖直滑台通过连接块与支撑杆传动连接，所述支撑杆末端与喷头固定连接，所述竖直滑台前侧设有气泵，所述底座底部设有电机，所述电机通过传动件与车轮传动连接，所述车轮设置在底座上所述底座上设有控制器，所述气泵与控制器电性连接，所述喷涂机主体、吸料泵通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述涂料存储罐右侧设有涂料液位计。

优选的，所述传动件包括大带轮、小带轮和传动带。

优选的，所述竖直滑台为气动滑台，且竖直滑台通过软管与气泵连通。

优选的，所述喷头通过软管与喷涂机主体连通。

本实用新型的技术效果和优点：该自动喷涂机，设置涂料存储罐可以为喷涂机主体存储部分涂料，减少重复取料造成的工作时间的浪费，也能有效避免过长的输料管道产生的缠绕问题，通过在涂料存储罐上设置涂料液位计，可以方便的实时获取涂料存储罐内的涂料液位信息，及时通过涂料注入口加料，保证连续工作，设置吸料泵，可以通过吸料管和进料管将涂料输入到喷涂机主体，通过设置喷头，可以将经过喷涂机主体处理的涂料喷涂到指定位置，设置竖直滑台，可以通过支撑杆带动喷头上下移动，因而可以将涂料根据需要喷涂到高度不同的位置，通过设置电机，可以带动喷涂机移动到任意位置，因而可以将涂料根据需要喷涂到不同的位置，该实用新型喷涂速度快、智能化程度高、喷涂效果好、经济成本低、操作简单，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1喷涂机主体、2底座、3涂料存储罐、4吸料管、5吸料泵、6进料管、7涂料液位计、8涂料注入口、9竖直滑台、10连接块、11支撑杆、12气泵、13喷头、14控制器、15车轮、16电机、17传动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。