[实用新型]圆形分格堆叠存储装置

权利要求书

1.一种圆形分格堆叠存储装置，包括固定架、外壳、用于存储物品的仓体、仓体驱动机构及人机交互装置，所述仓体呈转动的连接于所述固定架上，所述仓体驱动机构与人机交互装置电性连接驱动所述仓体转动，所述外壳套设于所述仓体外并与所述固定架固定连接，所述人机交互装置与固定架连接并凸伸出所述外壳，所述外壳的底部的侧面开设有出货口，其特征在于：所述仓体呈圆形结构，所述仓体的中心处形成中空的安装腔，所述仓体被竖直设置的隔板均匀分隔成至少两个环绕所述安装腔的存储格，所述存储格的底部的侧面开设有推出口，所述固定架上设置有伸入所述安装腔的推进机构，所述推进机构具有朝向所述出货口作伸缩移动的推进杆，转动仓体使推出口正对出货口并藉由推进杆推出存储格中的物品。

2.如权利要求1所述的圆形分格堆叠存储装置，其特征在于，所述推进机构还包括驱动所述推进杆在水平方向作直线伸缩移动的直线伸缩驱动组件，所述直线伸缩驱动组件与人机交互装置电性连接且输出端与所述推进杆连接。

3.如权利要求2所述的圆形分格堆叠存储装置，其特征在于，所述推进机构还包括推板，所述推板呈竖直的连接于所述推进杆的自由端。

4.如权利要求3所述的圆形分格堆叠存储装置，其特征在于，所述推板的上端向上弯折并水平延伸形成托板。

5.如权利要求1或2所述的圆形分格堆叠存储装置，其特征在于，还包括顶杆机构，所述顶杆机构包括顶杆及与人机交互装置电性连接的驱动组件，所述驱动组件驱动所述顶杆在竖直方向作直线升降移动，所述顶杆上升时托举被推送的物品之上的物品，所述顶杆下降时将被托举的物品降至存储格的底部并正对推出口。

6.如权利要求5所述的圆形分格堆叠存储装置，其特征在于，所述顶杆包括支撑部及托举部，所述支撑部的下端与所述驱动组件的输出端连接，所述支撑部的上端与所述托举部连接，所述托举部呈凹陷结构，所述凹陷结构形成供所述推进杆穿过的避让通道。

7.如权利要求6所述的圆形分格堆叠存储装置，其特征在于，所述托举部呈U字形结构。

8.如权利要求5所述的圆形分格堆叠存储装置，其特征在于，包括两顶杆机构，两所述顶杆呈对称的设置于被所述推进杆推送出的物品所在的存储格内的物品中心线两侧。

9.如权利要求1所述的圆形分格堆叠存储装置，其特征在于，所述外壳呈透明结构，所述存储格的外侧壁竖直开设有观察槽。