[实用新型]一种切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置

权利要求书

1.一种切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，包括用于对整个装置进行供电的电源模块、用于设置在磨边机与清洗机之间检测玻璃破损情况的感应模块、用于对所述感应模块采集的数据进行分析处理并输出动作指令的中央处理模块以及根据所述中央处理模块输出的所述动作指令清理所述切磨导致破碎的玻璃的清理模块，所述感应模块与所述中央处理模块电性相连，所述中央处理模块与所述清理模块电性相连。

2.如权利要求1所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述感应模块包括用于设置在待检测玻璃一侧的光源和用于设置在所述待检测玻璃另一侧面的光电感应器，所述光源发出的光透过所述待检测玻璃并被所述光电感应器接收，所述光电感应器接收透过所述待检测玻璃的光并将光强度信号转换为电信号传递给所述中央处理模块。

3.如权利要求2所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述光电感应器的数量为3至5个。

4.如权利要求2所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述中央处理模块包括：

用于接收所述光电感应器传递的所述电信号并将所述电信号转换为数字信号的信号接收子模块；

用于对所述数字信号进行分析的数据分析子模块；

用于根据所述数据分析子模块得出的结果生成所述动作指令的指令生成子模块；

用于向所述清理模块发送所述动作指令的指令发送子模块。

5.如权利要求1所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述清理模块包括一翻转盘，所述翻转盘用于盛放产线上的玻璃基片，所述翻转盘接收特定的所述动作指令后翻转。

6.如权利要求1所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述清理模块包括一用于设置在所述磨边机与所述清洗机之间的清洗喷头，所述清洗喷头接收特定的所述动作指令后喷水冲洗所述切磨导致破碎的玻璃。

7.如权利要求6所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述清理模块还包括一用于设置在所述磨边机与所述清洗机之间的机械手，所述机械手接收特定的所述动作指令后清理所述切磨导致破碎的玻璃。