[实用新型]一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件

说明书

技术领域

本实用新型涉及多种多个螺钉的供料领域，特别是一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件。

背景技术

目前在一些产品的组装线上，当出现要进行多个多种螺钉的拧紧时，一般采用的人工操作来进行分类、上料、放置螺钉，然而人工的效率以及分类的准确性都不高，为了提高多个多种螺钉统一分类、上料、区分及放置螺钉的效率及准确性，我们用了各种各样的方法，本文的发明就是丰富这方面的内容，因此设计一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件，包括工作台和抓取机构,所述工作台上表面两端分别设有机械手，所述工作台上表面另一端设有多个供料料斗，所述工作台上表面且位于机械手下方设有工件，所述机械手下表面夹取有抓取机构，所述抓取机构由设置在安装盘上的多个气爪、设置在安装盘上表面中心处的连接圆筒、设置在每个气爪上的传感器、设置在每个气爪外侧表面上的气爪附件、设置在气爪附件内的螺钉B、设置气爪附件内的螺钉A共同构成的。

其特征在于，所述工作台下表面设有支腿。

其特征在于，所述多个气爪数量为6个。

其特征在于，所述供料料斗的数量为3个。

其特征在于，所述支腿下表面设有防滑底坐。

利用本实用新型的技术方案制作的一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件，本装置可以自动完成多个多种螺钉统一分类、上料及区分放置，解决了由人工操作的效率低，工作量大，放置准确率低，便于在同一个工件上进行多个多种螺钉拧紧时更加的准确、便捷，而且提高放置准确率，节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件的抓取机构示意图；

图3是本实用新型所述一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件的局部放大图；

图中，1、工作台；2、机械手；3、供料料斗；4、工件；5、安装盘；6、气爪；7、螺钉B；8、连接圆筒；9、传感器；10、气爪附件；11、支腿；12、防滑底坐；13、螺钉A。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件，包括工作台(1)和抓取机构,其特征在于，所述工作台(1)上表面两端分别设有机械手(2)，所述工作台(1)上表面另一端设有多个供料料斗(3)，所述工作台(1)上表面且位于机械手(2)下方设有工件(4)，所述机械手(2)下表面夹取有抓取机构，所述抓取机构由设置在安装盘(5)上的多个气爪(6)、设置在安装盘(5)上表面中心处的连接圆筒(8)、设置在每个气爪(6)上的传感器(9)、设置在每个气爪(6)外侧表面上的气爪附件(10)、设置在气爪附件(10)内的螺钉B(7)、设置气爪附件(10)内的螺钉A(13)共同构成的；所述工作台(1)下表面设有支腿(11)；所述多个气爪(6)数量为6个；所述供料料斗(3)的数量为3个；所述支腿(11)下表面设有防滑底坐(12)。

本实施方案的特点为，提供一种用于多个多种螺钉统一分类、上料、区分、放置的实用型的方法，它通过多样设备配套起来实现，它是由两个机械手、多个震动料斗及抓取装置等部分组成，通过多个震动料斗进行上料时，机械手带动抓取装置将料斗上的螺钉一一抓取，抓取完之后，通过传感器进行检测螺钉的有无及螺钉是否正确，检查完之后，通过机械手将多个螺钉一一放在指定的位置，当夹爪在料斗上将各种螺钉一一抓取时，位于抓取装置上的传感器开始检测，其流程是：信号捕捉-特性检测-结果输出，并将结果转化为可传输、可处理、可存储的电子信号，当机械手接收到相应的信号时，就转化为相应的处理动作，通过夹爪将多个各种螺钉，运送至编好程序的指定位置，放置好，然后整个抓取装置回到原定位置，本装置可以自动完成多个多种螺钉统一分类、上料及区分放置，解决了由人工操作的效率低，工作量大，放置准确率低，便于在同一个工件上进行多个多种螺钉拧紧时更加的准确、便捷，而且提高放置准确率，节约人工成本。