[实用新型]一种售卖柜取货装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及售货机的技术领域，特别是一种售卖柜取货装置的技术领域。

【背景技术】

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。按用途能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机主体通常由售卖柜、商品信息控制装置、取送货装置组成，现有一些取货装置为货物抓取装置，在抓取货物过程中可能会出现抓偏抓空的现象，取货装置工作稳定性教差，还有的一些取货装置采用拨动齿条或弹簧来完成货物的拿取，而这样的弹性结构不易拿取质量大体积大的物体，而且经过长时间的工作后拨动齿条或弹簧会有一定的疲劳损伤，因而会对售货机的正常出货产生消极影响，有的取货装置结构相对复杂，占用面积大，安装拆卸维护不方便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种售卖柜取货装置，能够使取货效率高，结构简单，安装拆卸维护简便，可以拿取不同体积质量的货物，使用寿命长，工作稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种售卖柜取货装置，包括车架、钩动装置、同步带，所述车架内部设有储物架，车架两侧安装有若干对称分布的同步带、滑轨，车架内安装有第一电机，车架上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置包含钩子、齿条、齿轮、第二电机、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽，滑动架上安装有横向的第二电机和纵向的齿条，第二电机的输出端和齿轮相连，齿轮和齿条之间相互啮合安装，所述钩子和齿条之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块，滑动块配合安装在滑轨上，滑动块下端和同步带之间用螺钉固定片相连，所述同步带位于滑轨的下方，对称的两个同步带之间用转轴相连，转轴和第一电机之间用传动带相连。

作为优选，所述前限位开关和后限位开关安装在同一直线上且位于滑轨的上方，所述储物架的一端向上倾斜且位于滑动架的下方。

作为优选，所述连接杆两端分别与钩子、齿条可拆卸方式连接，连接杆穿过滑槽，连接杆和滑槽之间相互垂直安装，所述齿条高度大于滑槽的高度。

作为优选，所述第一电机和第二电机的型号均能满足输出端正反转的要求，所述传动带用键固定安装在转轴上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将车架上设有滑轨、同步带和第一电机，有利于钩动装置的平稳滑动，保证拿取货物时的稳定性；将钩动装置包含钩子、齿条、齿轮、第二电机、滑动架几部分，齿轮和齿条之间相互啮合，齿条和钩子之间用连接杆相连，滑动架上设有滑槽，使得钩子可以平稳钩住装有货物的储物框完成取货，控制方便；将车架内设有储物架，便于放置拿取的货物；将车架上设有前限位开关和后限位开关，使得钩动装置的行程相同，保证了钩动装置的工作稳定性；将滑动架两侧设有滑动块，滑动块配合安装在滑轨上，滑动块和同步带之间用螺钉固定片相连，使得滑动架可以直线平稳滑动，滑动块和同步带之间不易发生打滑且能完成同步运动；该装置结构简单，拆装维护方便，使用寿命长，可以拿取不同体积质量的货物。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种售卖柜取货装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种售卖柜取货装置的局部示意图；

图3是本实用新型一种售卖柜取货装置的俯视图；

图4是本实用新型一种售卖柜取货装置的钩动装置局部示意图。

图中：1-车架、2-钩动装置、3-滑轨、4-同步带、11-储物架、12-第一电机、21-钩子、22-齿条、23-齿轮、24-第二电机、25-滑动块、26-螺钉固定片、27-滑槽、41-传动带。

【具体实施方式】