[实用新型]一种具有减震功能的激光测距仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种具有减震功能的激光测距仪。

背景技术

无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。

所以无人驾驶汽车也需要激光测距仪来及时精确的绘制出周边两百米之内的地形图并上传至车载电脑中，但是无人驾驶汽车在行驶的过程中会遇到不平整的路面，无人驾驶汽车会产生大幅度震动，会导致激光测距仪本体产生大幅度震动，使激光束抖动剧烈，影响激光测距仪的精准度，影响激光测距仪绘制周边地图。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的激光测距仪，具备减少测距仪本体震动，缓和激光束的抖动，减少影响激光测距仪绘制周边地图因素的优点，解决了无人驾驶汽车产生震动，导致激光测距仪本体产生震动，使激光束抖动，影响激光测距仪绘制周边地图因素的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的激光测距仪，包括固定座，所述固定座内壁的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有伸缩支架，所述固定座内壁的底部固定连接有支撑板，且支撑板位于滑槽的一侧，所述固定座的开口处固定连接有测距仪，所述测距仪的下表面搭接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的背面通过销轴与第二连杆的正面活动连接，且销轴的一端与支撑板的正面固定连接，所述第一连杆和第二连杆的底端均固定连接有滑块，所述滑块的一侧与伸缩支架的另一端固定连接，所述第一连杆和第二连杆之间固定连接有弹簧，所述测距仪的一侧固定连接有挤压块，所述挤压块的一侧固定连接有推杆，所述推杆的表面套接有弹簧丝，所述推杆的表面开设有滑轨，所述固定座的开口处固定连接有连接块，所述连接块的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的侧面固定连接有与滑轨相适配的滑条，所述测距仪的表面卡接有镜片。

优选的，所述滑块的数量为两个，且两个滑块以支撑板的轴心线为对称轴对称设置。

优选的，所述固定座的正切面为呈凸字形，所述测距仪的底部插入固定座的内部。

优选的，所述推杆的数量为四个，每两个推杆为一组，且两组推杆以测距仪的轴心线为对称轴对称设置。

优选的，所述滑条以连接块的中心横线为对称轴对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置伸缩支架、滑槽、滑块、第一连杆、第二连杆和弹簧，无人汽车在行驶的过程中产生震动，可以减少测距仪本体的震动，缓和激光束的抖动，通过设置推杆、弹簧丝、滑条、连接杆和滑轨，在行驶的过程中产生大幅度震动，弹簧丝和滑条会减少测距仪本体的震动，减少影响激光测距仪绘制周边地图的因素。

2、本实用新型通过设置凸字形的固定座，使不影响测距仪运作的情况下对测距仪进行稳固，从而达到减少测距仪本体震动的效果，减少影响测距仪运作的因素。

附图说明

图1为本实用新型正视图剖面结构示意图；

图2为本实用新型支撑板结构示意图；

图3为本实用新型连接块结构示意图。

图中：1固定座、2伸缩支架、3滑块、4滑槽、5支撑板、6弹簧、7第一连杆、8第二连杆、9测距仪、10挤压块、11销轴、12弹簧丝、13滑轨、14连接块、15推杆、16连接杆、17滑条、18镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。