[实用新型]一种用于车载定位定向设备的防抖动抗干扰装置

说明书

技术领域

本实用新型属于防抖动抗干扰领域，具体涉及一种用于车载定位定向设备防抖动抗干扰装置，可适用于车载定位定向设备克服车载环境下外界干扰，属于利用阻尼技术领域。

背景技术

车载定位定向设备一般采用IMU转位方式，而以力矩电机和精密圆光栅为核心的转位机构，在车载环境下外界干扰带来的角晃动和线晃动使得转位机构很难实现高精度对准和定位。

目前用于克服车载环境下外界干扰的主要方式为电机不停控方式，该种方式由于电机工作会对惯组产生较大的电磁干扰，所以需要对电机进行电磁屏蔽。这样就使得电机的成本增加，而且对电机的安装尺寸提出较为苛刻的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于车载定位定向设备的防抖动抗干扰装置，其采用以聚酰亚胺为摩擦片，通过优化的结构设计，能够在电机停控状态下很好克服车载环境下外界对转位精度的干扰，具有体积小，质量轻，方便安装与更换的特点。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供一种用于车载定位定向设备的防抖动抗干扰装置，包括底座和层叠设置在底座上的摩擦片，其中，底座用于与转位机构的外框固定连接，其为中间开有轴向通孔的环形板状结构，板体表面上沿周向开有多个安装孔；

摩擦片呈圆形，中心也开有通孔，同时该摩擦片外周表面上在圆周方向上开有多个贯通厚度的通孔，用于作为连接孔以通过连接件将摩擦片与底座固定安装。

作为本实用新型的进一步优选，所述摩擦片外形与底座外形匹配。

作为本实用新型的进一步优选，所述摩擦片的材料为聚酰亚胺。

作为本实用新型的进一步优选，所述底座的板体表面上还开设有用于与转位机构外框固定连接的通孔。

本实用新型的装置通过将底座固定在转位机构的外框上，让摩擦片与转位机构的内框摩擦，转位机构转位到位之后，转位电机停控之后，摩擦片与内框的摩擦力正好能够用于克服车载环境下外界干扰的影响，防止其在停控后因干扰而出现角度发生偏转。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型装置不仅体积小，而且由于聚酰亚胺在高温和低温条件下的变形小优点，使得该装置在高温和低温条件都能发挥优良作用，而且聚酰亚胺材料在摩擦的过程中不会产生导电多余物，不会对产品的电子元器件产生损害，具有较高的可靠性，而且由于采用底座和摩擦片分体的设计，不仅能够通过调整固定螺钉的拧紧力矩来控制摩擦片的摩擦力矩，而且如果想更换摩擦片，也非常方便快捷。

附图说明

图1为按照本实用新型实施例的一种用于车载定位定向设备防抖抗干扰装置的结构示意图；

图2为图1中的用于车载定位定向设备的防抖抗干扰装置的结构分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和2所示，按照本实用新型实施例的一种用于车载定位定向设备的防抖抗干扰装置，包括底座1和设置在底座上的摩擦片2，其中底座1为中间开有轴向通孔的环形板状结构，其上沿周向开有多个安装孔。底座1用于与转位机构的外框固定连接。

摩擦片2呈圆形，中心也开有通孔，摩擦片2的表面在圆周方向上也开有多个贯通厚度的通孔。

外形与底座1外形匹配，两者呈上下层叠放，一方面，摩擦片2通过其上的通孔与底座1上的部分安装孔对应，用于螺钉3穿过以将摩擦片2固定安装在底座1上。另一方面，底座1上的其他安装孔用于与转位机构外框上的安装孔对应，以通过连接件将底座1与外框固定连接。

优选地，摩擦片2的材料选用聚酰亚胺或其他在高温和低温条件下的变形小的材料。

当转位机构转位到位之后，转位电机停控，转位机构在车载环境下受外界产生的扭矩，此时作用在转位机构的作用力不足以克服摩擦片所提供的摩擦力，转位机构能够保持很好的稳定性，可以实现防抖动和抗干扰，转位精度不会受到影响。

本领域技术人员知道，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进都属于本实用新型的保护范围。