[实用新型]一种电池自动组装胶帽设备

权利要求书

1.一种电池自动组装胶帽设备，包括支架，其特征在于，在所述支架上设有用于电池胶帽上料的上料机构、用于电池传送的传送机构、用于电池定位的定位机构、用于电池进行盖帽的盖帽机构以及用于电池盖帽后整形的整形机构，所述上料机构设有用于装载电池胶帽的胶帽料盘、料盘上料工位、空盘下料工位以及用于取走电池胶帽的胶帽取料工位；所述传送机构设有用于装载电池的电池夹具和输送导轨；所述盖帽机构设有转盘，所述转盘上设有用于装载电池胶帽的胶帽夹具，且所述转盘四周依次设有用于撕掉电池胶帽上附纸的撕胶帽附纸工位，以及用于搬运被撕掉附纸的电池胶帽、并把电池胶帽盖在电池夹具内电池上的盖帽机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动组装胶帽设备，其特征在于，所述胶帽取料工位设有用于电池胶帽定位的胶帽中转平台和用于搬运电池胶帽定位完成后的搬运机械手。

3.根据权利要求2所述的一种电池自动组装胶帽设备，其特征在于，所述胶帽中转平台设有中转底座，所述中转底座上设有用于推压电池胶帽的定位推块一、定位推块二以及开夹气缸，所述定位推块一和定位推块二相互垂直设置，且所述开夹气缸上设有打开或关闭定位推块一和定位推块二的推杆。

4.根据权利要求2所述的一种电池自动组装胶帽设备，其特征在于，所述搬运机械手上设有Y轴输送模组、Y轴输送模组支撑座，在所述Y轴输送模组上设有X轴输送模组、X轴输送模组电机以及Z轴输送模组,所述Z轴输送模组上设有胶帽吸盘和控制胶帽吸盘在Z轴上下运动的Z轴输送模组电机。

5.根据权利要求1所述的一种电池自动组装胶帽设备，其特征在于，所述撕胶帽附纸工位设有底板，所述底板上设有撕附纸模组、撕附纸模组电机、控制撕附纸模组左右移动的横移模组和横移电机以及用于回收撕掉附纸的附纸回收管，所述附纸回收管和底板固定连接，且所述撕附纸模组和底板夹角为45°。

6.根据权利要求5所述的一种电池自动组装胶帽设备，其特征在于，所述撕附纸模组上设有固定板，所述固定板上有用于撕掉胶帽上附纸的撕附夹子和控制撕附夹子张开或夹紧的手指气缸，所述固定板和所述底板平行，且所述撕附夹子位于附纸回收管的上方。

7.根据权利要求1所述的一种电池自动组装胶帽设备，其特征在于，所述定位机构设有用于电池定位的工业相机模组，所述工业相机模组设有用于拍摄电池外观的工业相机、用于配合工业相机拍照的光源以及用于感应电池输送模组上电池是否到位的到位传感器，所述光源设置在工业相机和输送导轨之间。

8.根据权利要求1所述的一种电池自动组装胶帽设备，其特征在于，所述整形机构设有用于压紧被盖帽机械手盖帽完后成电池的上压块、下压块、头部压块以及上压块气缸、下压块气缸、头部压块气缸，所述头部压块位于上压块和下压块之间，且所述头部压块分别与上压块和下压块垂直设置。

9.根据权利要求1所述的一种电池自动组装胶帽设备，其特征在于，所述盖帽机械手设有用于吸取电池胶帽的胶帽吸盘。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电池自动组装胶帽设备，其特征在于，所述盖帽机械手和搬运机械手都有两个，所述胶帽中转平台的底座上并排设置两个定位推块一、定位推块二以及开夹气缸。