[实用新型]高性能云台

权利要求书

1.一种高性能云台，包括云台电机、连接所述云台电机一端的云台支架和连接所述云台电机另一端的相机；

所述云台电机包括机壳、设置在所述机壳内的定子组件、与所述定子组件同轴设置的转子组件和从所述机壳一端贯通所述定子组件和所述转子组件的中心的轴系零件；

其中，所述机壳包括前盖、与所述前盖连接的外罩；

其特征在于，所述转子组件均为环形，所述转子组件包括：贴合所述外罩内壁设置的外磁石、设置在所述外磁石内圈中的内磁石和设置在所述内磁石内圈中的内磁轭；

其中，所述外磁石为片状结构，所述外磁石与所述内磁石相对应设置，使磁动势形成串联的形式，所述外磁石和所述内磁石的磁极对数至少设置一对，所述外磁石和所述内磁石之间设有所述定子组件。

2.根据权利要求1所述的高性能云台，其特征在于，所述前盖中心处设有凹槽、所述凹槽外圈设有内磁轭安装孔，所述内磁轭安装孔和所述前盖的外径之间设有卡爪；

其中，所述凹槽与所述轴系零件一端连接，所述内磁轭安装孔与所述内磁轭过盈配合，所述卡爪与设置在所述外罩上的卡槽连接，所述卡爪与所述卡槽通过胶结紧固，所述外磁石设置在两个相邻所述卡爪之间并通过胶结紧固。

3.根据权利要求1所述的高性能云台，其特征在于，所述定子组件为后盖座和设置在所述后盖座靠近前盖一端的杯型绕组，所述杯型绕组与所述后盖座胶结紧固，所述杯型绕组套设在所述内磁石和所述外磁石之间。

4.根据权利要求1所述的高性能云台，其特征在于，所述轴系零件包括：转轴、预紧弹簧、垫片、轴承、弹性体和卡簧；

所述轴承设置在所述定子组件中的后盖座内，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述后盖座靠近所述前盖一端，所述第二轴承设置在所述后盖座远离前盖一端；所述预紧弹簧一端与所述前盖接触，另一端压住所述垫片，使所述垫片紧贴于所述第一轴承的内圈上，所述弹性体紧贴所述第二轴承的内圈，设置在所述卡簧与所述第二轴承之间；

所述转轴一端贯穿所述弹性体、所述轴承、所述垫片和所述预紧弹簧，通过设置在所述转轴上的凸缘与设置在所述前盖上的凹槽连接，所述转轴的另一端设有卡簧槽，所述卡簧设置在所述卡簧槽上。

5.根据权利要求1所述的高性能云台，其特征在于，所述云台支架为复式结构，在所述云台支架的边角上设有减震球。

6.根据权利要求1所述的高性能云台，其特征在于，所述云台电机设置为3个，分别为设置在所述相机顶端的平移轴云台电机、设置在所述相机侧面的俯仰轴云台电机和设置在所述相机后端的横滚轴云台电机；

所述俯仰轴云台电机一端通过所述相机安装座与所述相机连接，另一端通过第二连接臂与所述横滚轴云台电机连接；

所述横滚轴云台电机通过第一连接臂与所述平移轴云台电机连接，所述平移轴云台电机一端与所述第一连接臂连接，所述平移轴云台电机另一端与所述云台支架连接。

7.根据权利要求1所述的高性能云台，其特征在于，所述转子组件还可以单独设置所述内磁石或所述外磁石其中一个。

8.根据权利要求1所述的高性能云台，其特征在于，所述外磁石和所述内磁石的磁极对数根据所述云台电机的尺寸来设置。