[实用新型]刹车片钩刺机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及刹车片钩刺机控制系统，属于自动组装控制系统技术领域。

背景技术

汽车成品刹车片是由金属部分和橡胶部分贴合而成，本设备是用来加工刹车片金属板件上的多排钩刺，此钩刺的目的是为了保证金属板件与橡胶部分贴合的更加紧密牢固。

现有技术采用结构非常复杂的钩刺机对于刹车片进行钩刺，其固定平台和执行装置对于工厂生产非常不利，造成企业成本上涨；结构复杂，稳定性差，不便于后续的维修工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有复杂结构的钩刺机存在的上述缺陷，提出了一种刹车片钩刺机控制系统，通过简化结构且通过旋转编码器和独特的体系结构，实现了节省成本和结构稳定的功能。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种刹车片钩刺机控制系统，包括固定装置和动作装置，固定装置上方设置有动作装置；固定装置包括依次相连的伺服电机、减速机、定位丝杠和定位平台，伺服电机通过减速机驱动定位丝杠以带动定位平台，水平放置的定位平台沿贯穿其底部的定位丝杠水平移动，定位平台上放置有刹车片，定位平台一侧设置有控制其移动位置的接近开关；动作装置包括依次相连的主轴电机、旋转编码器、旋转曲轴、夹具和刀具，主轴电机通过旋转编码器带动旋转曲轴精确上下动作，旋转曲轴一端固定有夹具，夹具与定位平台相对一侧设置有钩刺用的刀具。

进一步地，接近开关包括后限位接近开关、原点位接近开关和前限位接近开关，其中后限位接近开关远离伺服电机，前限位接近开关靠近伺服电机，原点位接近开关位于后限位接近开关和前限位接近开关之间。

进一步地，还包括PLC控制器，PLC控制器分别与伺服电机、减速机、主轴电机和接近开关相连；安装在主曲轴上的旋转编码器，将信号反馈给PLC控制器,再由PLC控制器根据反馈脉冲进行计算主轴电机的转速和旋转位置，再根据主轴电机的转速，计算出定位平台的伺服电机的定位运行速度及触发定位动作的位置。

进一步地，PLC控制器，带动定位丝杠旋转，从而带动定位平台做水平间歇定位移动，每定位移动一次，钩刺动作一次，完成一行钩刺，反复上述动作，最终在刹车片上钩刺出设定好的M行×N排的钩刺。

进一步地，刀具设置有尖刺，尖刺作用于刹车片形成钩刺。

进一步地，夹具上至少设置有一排刀具，每排刀具至少设置有两把刀。

进一步地，刀具包括五把刀，刀具升降由PLC控制器的电磁阀控制，通过气动部件决定五把刀的升降，从而实现控制每把刀的钩刺动作是否执行。

本实用新型的有益效果是：本实用新实现了刹车片的快速钩刺问题，大大提高了产品加工效率；通过结构更加简单高效地动作装置，实现刹车片的准确快速的钩刺，节省了企业生产成本，且维修更加简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、减速机；3、定位丝杠；4、定位平台；5、刹车片；6、钩刺；7、夹具；8、刀具；9、旋转曲轴；10、旋转编码器；11、主轴电机；12、后限位接近开关；13、原点位接近开关；14、前限位接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的刹车片钩刺机控制系统，包括固定装置和动作装置，固定装置上方设置有动作装置；固定装置包括依次相连的伺服电机1、减速机2、定位丝杠3和定位平台4，伺服电机1通过减速机2驱动定位丝杠3以带动定位平台4，水平放置的定位平台4沿贯穿其底部的定位丝杠3水平移动，定位平台4上放置有刹车片5，定位平台4一侧设置有控制其移动位置的接近开关；动作装置包括依次相连的主轴电机11、旋转编码器10、旋转曲轴9、夹具7和刀具8，主轴电机11通过旋转编码器10带动旋转曲轴9精确上下动作，旋转曲轴9一端固定有夹具7，夹具7与定位平台4相对一侧设置有钩刺用的刀具8。

实施例一：