[实用新型]一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置

权利要求书

1.一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置，包括自行小车驱动支架（1）、升降电机（2）、升降驱动轴（4）、抱臂支架（8）、升降滑块（9）和升降滑杆（10），其特征是：自行小车驱动支架（1）上设有升降电机（2），升降电机（2）的输出端通过传动机构连接升降驱动轴（4），升降驱动轴（4）一端连接金属码盘（5），金属码盘（5）随升降驱动轴（4）一起转动；自行小车驱动支架（1）上固定第一齿条检测传感器（6）和第二齿条检测传感器（7），第一齿条检测传感器（6）和第二齿条检测传感器（7）分别位于金属码盘（5）两侧齿条的正下方；升降驱动轴（4）通过升降链条（3）连接抱臂支架（8），抱臂支架（8）上横向固定升降滑杆（10），升降滑杆（10）上滑动连接升降滑块（9）；所述抱臂支架（8）上依次设有上升限位传感器（12）、初始位检测传感器（11）和下降限位传感器（13），上升限位传感器（12）和下降限位传感器（13）分别位于升降滑杆（10）左右端正下方，初始位检测传感器（11）位于上升限位传感器（12）和下降限位传感器（13）之间。

2.如权利要求1所述的一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置，其特征是：所述金属码盘（5）为锯齿状结构。

3.如权利要求1所述的一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置，其特征是：所述第一齿条检测传感器（6）和第二齿条检测传感器（7）为圆柱形结构的接近传感器。